我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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& b) F1 [; J( t) S

我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗
* t9 e# C: X; C" a$ Q7 z9 ]( ?( A

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
' W; ]# `3 v) A$ z$ B
' p: |. ~) u/ N1 X以前我在学校时就玩过这个~~~

: w" F5 \* B4 F ~$ x/ y基本都是靠液压元件构成~~~

如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
1 x" m' ^% w; {8 M' N( K
, ~0 I- i. e+ U' a8 d) O" e ~6 V呵呵~~~

9 P7 y) w6 L5 P: A

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

& V' G. s3 T" A$ o/ X0 n到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

syw 060906---21.56
- S5 ~" p; t! K+ k7 I: v& A) U/ S
% \5 ?; w0 E: K) b& b0 X, C4 g

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
0 z! K* l, @# }6 W# Q" f# j# n3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
1 L/ J) L( U! \- V以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
LD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
. U x4 ^3 H' LSET S0 //步进指令，S0步得电
! L2 z! g+ u( \8 B2 b; ^8 \' v5 ^STL S0 //开始抓取小机械零件
: m7 i- V# b9 N" p/ O3 \3 W- oLD X0 //按下启动按钮
' q+ }! F3 D6 [4 M" y# E+ lOR Y1 //自锁
7 c$ Z- F7 J. J. N0 F) j2 ]ANI X1 //当碰到下降限位开关，停止下降
4 n4 w; [$ S, B4 ^5 uOUT Y1 //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
9 ^# R: H- E9 S" d! W) VLD X1 //碰到下降限位开关
OR Y2 //自锁
ANI X2 //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT Y2 //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
) X/ Y8 q# w3 s% C3 Y2 v/ R9 vLD X2 //碰到上升限位开关
& Q2 l3 T$ L, [" g3 k+ sSET S1 //退出S1步，S2步得电
; A6 D( O8 M5 L2 M5 v, Z8 ^$ LSTL S1 //开始转向
! Y% ?: P4 K' m7 j0 T: S( LLD M8000 //同上
OUT Y3 //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD X3 //正向旋转到位
8 T" C3 ?8 C* O5 a# \. \SET S2 //退出S2步，S3步得电
9 k9 ^" x' e+ U" r! ]9 ~* Z/ rSTL S2 //开始下降
/ j9 z x/ E. @* _: [- j# e( kLD M8000 //同上
OUT Y1 //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD X4 //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT Y4 //松开机械手，将小机械零件放下
OUT T0 K10 //延时1秒种
. h0 J9 l9 o, I! @LD T0 //延时时间到
SET S3 //退出S3步，进入S4步
4 Y0 S& O8 R# ASTL S3 //开始上升
LD M8000 //同上
OUT Y2 //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
- M: I& Y- a5 i* C9 F9 q, P3 o8 LLD X5 //上升到限位开关
% |4 I2 e7 g+ o% N& ZSET S4 //退出S4步，进入S5步
( s) x2 u; [+ }% o7 s1 K+ y$ PSTL S4 //开始反向旋转
LD M8000 //同上
$ G' g. z# E2 U! v) cOUT Y5 //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LD X6 //反向旋转到限位开关
% I, ?3 }" U' e: gSET S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm