关于智能小车驱动轮防滑与防松

志洋123 · 发表于 2019-8-14 23:40:52

公司在做一款智能小车，三轮结构，前面两个驱动轮，后面一个万向轮，买的驱动轮和电机轴连接使用一个紧定螺钉连接。现在驱动轮比较容易松动，且在木地板上走的时候轮子容易打滑，有人做过类似的吗，指教一下呢。

李二洋 · 发表于 2019-8-15 08:44:03

联轴器打滑就换联轴器吧，不行就在轴上做个扁槽出来。轮子打滑就换材质，或者减小加速度试试

悠然的旧时光 · 发表于 2019-8-15 08:50:22

電機軸應該有鍵銷槽的吧，建議做一塊連接治具，把鍵銷槽給用上。

魍者归来 · 发表于 2019-8-15 09:33:39

拍下轮子孔和电机轴的照片

未来第一站 · 发表于 2019-8-15 21:07:40

松动铣个边，打滑找更抓地的轮子。

远祥 · 发表于 2019-8-15 21:47:12

有那种防打滑的车轮，跑起来比较稳定的。

17391825758 · 发表于 2019-8-16 15:10:35

AGV车车？

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