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关于智能小车驱动轮防滑与防松

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1#
发表于 2019-8-14 23:40:52 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
公司在做一款智能小车,三轮结构,前面两个驱动轮,后面一个万向轮,买的驱动轮和电机轴连接使用一个紧定螺钉连接。现在驱动轮比较容易松动,且在木地板上走的时候轮子容易打滑,有人做过类似的吗,指教一下呢。
2#
发表于 2019-8-15 08:44:03 | 只看该作者
联轴器打滑就换联轴器吧,不行就在轴上做个扁槽出来。轮子打滑就换材质,或者减小加速度试试
3#
发表于 2019-8-15 08:50:22 | 只看该作者
電機軸應該有鍵銷槽的吧,建議做一塊連接治具,把鍵銷槽給用上。
4#
发表于 2019-8-15 09:33:39 | 只看该作者
拍下轮子孔和电机轴的照片
5#
发表于 2019-8-15 21:07:40 | 只看该作者
松动铣个边,打滑找更抓地的轮子。
6#
发表于 2019-8-15 21:47:12 | 只看该作者
有那种防打滑的车轮,跑起来比较稳定的。
7#
发表于 2019-8-16 15:10:35 | 只看该作者
AGV车车?) _, t6 b- q o- S( Q
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