用UG设计焊接用三轴变位机，怎么选择电机，减速机。

Sunshin_IDpD6

     请问三轴水平回转时，选择多大的电机及减速机，怎么计算的。     目前按经验选择的5.5KW电机，500C的帝人减速机。不知道有问题没的。转台上有1000mm的回转支撑。
     垂直翻转轴按照经验选择的1.5KW的外部轴电机，160E的帝人减速机。
     设计转速：180°为6S。加速2s，匀速2s，减速2s。
     请各位大神帮我确认下，最好有详细计算过程。想系统学习理论确认下。谢谢。
     可以联系QQ303649095.或者邮箱。谢谢