双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

汉室后裔

除了10楼所说的4个思路之外，补充：
& m/ _- q* M8 G2 F1、滑块除了增加预压，还可以考虑用加长型的；
g! F: n- a6 g- V. q8 J2、导轨跨距尽量缩小；
* }7 K& t U2 P& N0 G3、滑块打定位销不好做的话，可以考虑加压块。
$ v' H' m6 d2 t* T4 i% T
$ E% V: K, Y8 W空间允许的话，借助传动轴一个电机带2个丝杠

喂我袋盐

“伺服动力的参数优化后，抖动明显降低”
4 N1 X' a2 Y2 s) M7 E
是说降低速度的冲击，优化速度曲线吧，类似凸轮曲线

lurenyi

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:58
- R+ F% D- H c; a+ W( X这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。 ...

前两天无意中在客户那里看到和你这结构类似的，横梁竟然有两米多的跨度，同步带加导轨，动力在单侧，精度没要求，梁比较结实，运行还算顺畅。虽然眼见为实，但我还是真心不喜欢这样的结构
8 P& O7 b9 _2 X" u

风格尚11

过了这么久才上来汇报这个事：
0 E/ O, Z% l! S" E/ B我之前的改法可以明显减少震动，基本没有抖动的出现，且更换了专业走轨迹的驱动器以后，路径也比较平滑。但是会出现一个新的问题，摆动跟随的问题。打个比方：动力侧动作1mm 无动力侧由于不能及时跟随，结果就走了0.9mm 。现在更换为双驱动，是OK的 ，中间加双线轨+中间驱动也是OK的 精度都在3条以内。希望对大家在以后的设计中能有所帮助。