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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49
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长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
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/ C; N' F4 S" A1 X0 j7 l8 V8 p8 ~我的一些经验-如何提高同步带传动精度:3 K# e7 U* x+ \/ }. z% \/ v 1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮 " l2 P" J9 s0 W2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带4 _! I; o4 `# F4 E* V" O. Y4 B5 T$ @ 3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等8 n: R, x# S4 _2 R7 f 4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。& G9 z) S% \% t3 v, S - v- G* `1 N& i$ O9 }3 S% e9 Z0 [ 我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。 8 b4 P4 F+ r5 C# G第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。 & o5 k* W. |' F. M % z/ C+ G; r- ]& U: s# o( b8 g3 K |
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