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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49
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长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
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1 E3 R/ z+ s7 g5 ?我的一些经验-如何提高同步带传动精度:* j- s1 n8 D' Y$ i. R/ Z 1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮0 y7 ?! C) _/ B* X/ B# z) | 2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带 : S) A' }! w& U2 z- a# }/ l" w3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等 o, c$ B- J0 R- x4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。 $ F5 J2 H+ o* f) y: b2 H1 `; n; k/ \ 我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。 # H, o3 U0 N" A l0 J G) T第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。 % I7 }. k/ _9 P$ ]& L% { # G8 X& T3 m% m9 B& w- ^ |
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