伺服电机问题

浣溪沙 · 发表于 2019-7-27 12:28:38

上海伺服发表于 2019-7-27 09:49
伺服电机，你监控下电机的旋转的圈数，如果圈数正常的话，电机就没问题，还是从机械结构上查问题。如果电 ...

我试一下看，谢谢你

浣溪沙 · 发表于 2019-7-28 21:47:56

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

不正常

浣溪沙 · 发表于 2019-7-28 21:48:56

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

明天我就换伺服电机2500线，再调试，

浣溪沙 · 发表于 2019-7-28 23:52:18

上海伺服发表于 2019-7-27 09:49
伺服电机，你监控下电机的旋转的圈数，如果圈数正常的话，电机就没问题，还是从机械结构上查问题。如果电 ...

谢谢，我试一下

浣溪沙 · 发表于 2019-7-29 23:31:55

5000线换成2500线，原来的电机出现脱步现象，闭环又不报警，换台电——驱动器参数初始化+设置，如图，电子齿轮比打百分表。

装好，上电运行，电机运行几mm就不动，然后报警号4，相序调换，再运行，正常，最后调整电子齿轮比。

浣溪沙 · 发表于 2019-7-29 23:33:40

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

本就是全闭环的

Adobeozone · 发表于 2019-7-31 08:59:28

沙发

阿莫搞机 · 发表于 2019-8-8 14:07:49

机械问题比较多，电机线数改变重新计算齿轮比即可

浣溪沙 · 发表于 2019-8-12 22:44:08

阿莫搞机发表于 2019-8-8 14:07
机械问题比较多，电机线数改变重新计算齿轮比即可

结果是换了电机后，相序反了，换了也报警，调换相序后，重设置电子齿轮比，OK

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