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三菱电机回原点问题

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1#
发表于 2019-7-25 20:47:35 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近用了一套三菱伺服电机,手动模式可以正常转动,但是回原点回不了,回原点动作是先感应槽型开关,开关得到信号后电机往回走一段距离,再往前走到槽型开关,回原点完成,但是现在电机回原点,感应到槽型开关以后电机就不动了。后面两步不执行,伺服驱动也没报警,有木有大神遇到这样问题,或者帮忙分析一下,谢谢:'(:'(:'(
2#
发表于 2019-7-25 21:10:04 | 只看该作者
有可能是控制程序问题,还有可能是传感器有问题,电机接到错误的控制信号。可以跟供应商的技术支持联系,问问他们是否遇到类似问题。
3#
楼主 | 发表于 2019-7-25 21:17:58 | 只看该作者
|晓昀发表于 07-25 21:10有可能是控制程序问题,还有可能是传感器有问题,电机接到错误的控制信号。可以跟供应商的技术支持联系,问问他们是否遇到类似问题。
程序是我领导写的,他现在说是我电机选小了,我觉得电机没小,因为手动模式可以正常转动,带负载往上可以转动,往下不可能因为电机扭矩原因跑不动吧,因为往上输出的扭矩还大一些,伺服驱动也没报警,难受,

点评

一般来说,驱动没报警就不是电机选小了的问题。恩,反正我是没遇过。 发表于 2019-7-26 08:21
4#
发表于 2019-7-25 21:23:37 | 只看该作者
如果领导说你将电机选小了,你认为自己没错,可以把你的选型计算过程有理有据写出来,跟领导一起讨论,问题越扯越明白。

点评

懂得领导未必有耐心跟你扯,不懂的领导说这话只是为了装逼,总结,别理这句话 发表于 2019-7-26 08:26
5#
楼主 | 发表于 2019-7-25 21:50:10 | 只看该作者
伺服电机100w,带动3公斤的东西,导程5mm的丝杆,垂直运动,100w有问题吗?????
6#
发表于 2019-7-25 23:01:36 | 只看该作者
孤独的搬砖工 发表于 2019-7-25 21:50
伺服电机100w,带动3公斤的东西,导程5mm的丝杆,垂直运动,100w有问题吗?????

半点问题都没有,甚至还选大了
7#
发表于 2019-7-26 07:59:31 | 只看该作者
孤独的搬砖工 发表于 2019-7-25 21:17
程序是我领导写的,他现在说是我电机选小了,我觉得电机没小,因为手动模式可以正常转动,带负载往上可以转 ...

我们最近做了一台设备,用的三菱伺服电机,当电机带动工件向上运动时没有问题,但是当电机带工件向下运动时,在刹车的时候就会报警。因为刹车的时候受到重力加速度与重力的和。最后增加了配重块才解决的问题。
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