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求助!2毫米厚圆铝片的堆叠方式

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61#
发表于 2019-7-29 13:30:48 | 只看该作者
自动贩卖机了解下,你这就相当于超大号的硬币
62#
发表于 2019-7-29 13:38:30 | 只看该作者
xue428032 发表于 2019-7-29 13:30
自动贩卖机了解下,你这就相当于超大号的硬币

lz请看这里://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=337705
//www.szfco.com/data/attachme ... oy4uyt7hui7c29u.gif
刚好有这个帖子
63#
发表于 2019-7-29 21:03:07 | 只看该作者
根据我的经验,那些靠产品自己滑动、滚动的,都不可靠。在滑动滚动的过程中,产品处于自由状态,摩擦力会不会一致?肯定有不一致的时候。不可控。
我建议用拾取机构加搬运。比如电子行业常用的旋转拾取机构。吸盘加一个180度旋转。或者干脆用SCARA。我觉得4万能搞一个5公斤的。

点评

@Cavalier_Ricky 老大何出此言呢。我一直在做机械设计,没有放弃。做机器人周边自动化。我真的觉得这个仅仅靠滑动等不可靠,有困难。不用SCARA,至少用滑台搭一个二自由度的拾取机构,比较可行。 发表于 2019-8-11 10:55
老大,几年过去了,累了?放弃机械式设计了???????遗憾!!!!!!! 发表于 2019-8-1 19:09
64#
发表于 2019-7-30 08:30:33 | 只看该作者
这个之前刚做过一个类似的。
65#
发表于 2019-7-30 11:43:19 | 只看该作者
AGAGAG
66#
发表于 2019-7-30 12:27:11 | 只看该作者
在网带下面放一个斜面,铝片掉下来直接落在上面,(斜面的角度计算一下,让铝片从网带掉下后可以自由下滑),斜面的尾端加一个限位的结构,铝片滑下后正好落下,150个之后直接搬走
67#
发表于 2019-8-2 16:12:59 | 只看该作者
钢丝式传送带后面在低位处加一个布式传送带,加红外线传感器控制伺服或步进电机接料装置上下接料
68#
发表于 2019-8-2 17:45:08 | 只看该作者
转角遇见 发表于 2019-7-30 08:30
这个之前刚做过一个类似的。

怎么实现的呢?lz这个工件有特殊性
69#
发表于 2019-8-7 16:39:52 | 只看该作者
圆盘上下料。旋转料仓,加料仓升降装置,之前做过一个可以收纳四五百片。
70#
发表于 2019-8-9 16:30:25 | 只看该作者
感觉用吸盘频率应该是跟不上的,你试试两个大小不同的圆偏移放样出来的流道试试,可以尽量只接触边缘,不接触平面(拙见,未必可行)
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