机器人如何准确抓取旋转轴上的物品

lushuitao · 发表于 2019-7-23 14:37:42

本人需要使用机器人抓取一旋转轴上放置的物品，旋转轴置于一箱体内，机器人在开门后拿取箱内物品，物品上贴有条形码。请教各位大神，我该如何让门打开时，正好对着旋转轴上机器人要取的那个物品，机器人又该如何识别每个物品的条形码（贴在物品侧面）呢？菜鸟一枚，谢谢大家了！

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-7-23 14:54:42

你是要买，还是要造啊？

要买，问厂家就是了。
要造，先练练步进电机和伺服电机相关的运动控制卡简单编程。过几年再想你现在在想的事儿吧。不是打击你，只是实话。。。

lushuitao · 发表于 2019-7-23 15:33:03

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 14:54
# ~1 v: E. Q$ w你是要买，还是要造啊？
% F) W! P0 s2 k0 B% ?) l
, [6 V! n0 x: k8 V要买，问厂家就是了。

谢谢，实在是太外行了。除去旋转培养箱问题，那机器人怎么定位带有条形码的物品啊，每批次的条形码还不一样，需要预先把物品的位置进行编号，然后和条形码一一对应吗？

上海伺服 · 发表于 2019-7-23 16:12:59

你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

208698045 · 发表于 2019-7-23 16:22:02

要视觉系统，和数控系统

lushuitao · 发表于 2019-7-23 16:27:51

上海伺服发表于 2019-7-23 16:12- G6 N& h/ M- L- H" o' _/ J
你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴有条形码的物品。然后需要机器人准确拿取某一物品，类似于下图这种。机器人怎么确定位置呢，需要预先将位置与条形码一一对应，输入系统吗？

上海伺服 · 发表于 2019-7-23 16:35:16

lushuitao 发表于 2019-7-23 16:27
+ H) n# @2 f0 y0 N0 b就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴 ...

肯定需要啊，而且旋转架子下面的哪个电机肯定要用伺服电机，准确的控制电机的转动的角度，已保证门开的时候一定是机器人需要拿的物品所在的那一列。这个方案的有点复杂，方便的话加我微信，17317679548.

远祥 · 发表于 2019-7-23 22:02:22

楼主可以买一台几万块钱的国产六轴机器人解决这个工况！

syonggang · 发表于 2019-8-6 06:18:55

条形码和货位一一对应，转到位后扫码识别确认，机器人抓取

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