带根部的胡萝卜自动上料问题

Live_ac7ac

这个问题困扰太久了。。。

; s7 ~" C- s4 `5 D( {8 D) I$ o胡萝卜，还带根部须子的，很容易缠到一起去
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1 N$ H2 o$ H0 Y7 c0 M! a. [3 J6 u尝试过振动筛　离心机，效果都不是很好，吸盘对于缠住的效果也不好。。有什么好方法吗

Cavalier_Ricky

您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。
+ E' o& |2 A; c1 N0 _! E
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里跳的。。。

* o0 n4 p) l4 ?0 s# z: L都敢把吸盘扯进来了？没开玩笑吧。。。
3 H0 e0 t, G+ r. m  S

' z3 C# o6 R2 ]# X8 Q! U  X船到桥头自然直。。。一大匡罗胡萝卜扔河里，往下游跑半里地，你就会看见那些胡萝卜排好队了。

% R6 \+ ^) E9 T+ b当然，这条河不能是荆州以下的长江，必须是以前的三峡那段。

喂我袋盐

发照片看看前后工序的状态

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
5 L' x! l" y0 p( P% a! m1 ~. O您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。
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2 C+ @1 S, D9 L) |8 x, o! b因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

. j) j) r7 }9 f& ]# |' b) z+ s" H不好意思 确实不是专业做机械设计的
# |' s. v0 X- V1 E$ o! d自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的
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我们目前的方法是几条差速传送带+挡板解决的
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3 X0 X( B# W! U: O: I3 A一个潜在的解决方案是用机器视觉识别出大头 然后机械臂带着吸盘吸起来 再用风枪吹掉缠到一起的
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但是没用过真空发生器 不知道 这种结构可行性怎么样
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; x8 \8 S+ H9 m7 o- u7 q/ [8 n' e$ t我们团队没有传统机械出身的 包括控制也是用工控机替代plc的  这方面确实不太懂  还请多多指教
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Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

老哥是东北的吗    我是在冰城

未来第一站

还真没见过带根部须子的胡萝卜

喂我袋盐

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57
6 {6 O; ~3 b: B7 Q6 {& D老哥是东北的吗    我是在冰城

7 A& y  X  ]; ?$ f东北的大兄弟，留个联系方式
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ywjianghu

先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。
: F# H3 M# J  E3 P3 H/ k那种使用压缩空气的真空发生器，效率很低。

Live_ac7ac

ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:50
1 Q0 }& U8 x9 b" c3 M1 M$ Y0 Q先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。
那种使用压缩空气的真空发生器，效 ...

$ m0 t4 @, e1 j/ Z. G刚才又讨论了一下。。。　对于不干净或者带土的胡萝卜　吸盘可能损耗比较大。。

达不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

能否用机械结构来解决呢
4 a' k& P* V& ^1 t7 g& q; a

蘑菇23

胡萝卜大小情况怎么样的？相似么？锂电池有个上料的机构可以参考一下，另外做机械的公差与定位非常重要，结构是在这个基础上建立起来的，你们要是没有经验要多考虑一下