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机械臂厂家如何做标定的?

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1#
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
`) _3 y* U5 i2 u4 ^" {5 {
1 S* U0 n4 F% H6 L% P补充内容 (2019-7-5 18:46):# C/ x% \0 D9 I: }& T& k* H3 t
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。
0 s. r$ N& I, j! l$ Q2 V- y4 y) p8 Z- {; z1 i
补充内容 (2019-7-5 20:14):8 n, ~( |6 H; D
问题终结,答案是激光
2#
发表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看该作者
千分表
3#
发表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看该作者
视觉标定
4#
楼主 | 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看该作者
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
4 o2 y" F$ Z' g U% S( Z千分表

+ e8 `2 d$ T6 f千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
8 ^# f' |: g3 p
6 j! p; b# W9 g* C" \7 j千分表怎么做的?
% d z7 _: t6 {. g/ A" J
5#
楼主 | 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看该作者
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
4 K8 l; l& X. b. \5 [视觉标定

. j8 g$ ]7 x3 v/ [视觉啥?
6#
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看该作者
这个要看厂家能做到什么程度了。
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