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1.高速比% Q) @+ A4 K! W! W1 _) `
不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置4 q m4 m0 O# a# `3 }
+ u* d: ^- I- @, I7 j) g" ^. a% H2.背隙小6 {% [1 p' e7 A+ e
谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制. g1 W* O2 g& f/ h; Y
1 \1 `( J. j" R; ?1 `3.良好的重复精度; |- e1 g- Q6 X0 `/ X' j
同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。: }* ^ R2 O8 O/ f; Q- ^
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4. 基本组件少，组合简单
, U: c' W$ n+ h. \3 i) j: t# p输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。6 F+ W2 e! ~9 `
7 r, ]/ m' B3 x) X) }& e, @& V
5. 小型、重量轻
x# q7 f, D7 G在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。9 `( b+ c$ s7 L- ~9 C) Z, S
4 U6 M5 ~: c4 n7 d# A6 J. G6. 高扭力输出+ A3 o* a; R4 L7 e. F) E
柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。0 F; l/ C0 Z) p4 S' ]! P* c
1 f# W( Y% K+ i7.传动效率高( F1 [1 v3 Q. E3 J& V
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。
0 y* z5 s& ]. E0 v P0 M" T' {8 r- L! y2 s
8. 运转安静
! j, {9 B* H; _! K2 w齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小
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我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」
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发表于 2019-7-9 12:00:03
