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1.高速比6 i$ o6 @" N- G
不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置: S5 S$ u) q! K6 e! V4 u
: k9 e# G5 B8 M- L; f2.背隙小; q# n2 W( _1 J2 v9 y
谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制. H+ ]( Z8 F# X% Y2 L
o- X" U+ ?& |3.良好的重复精度
8 F7 [! E1 ^$ l$ Y3 [5 F9 n E2 W! X! A同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。
1 @ k! `! m. c4 O
# b/ c$ U2 T3 w" L- b4. 基本组件少，组合简单, i2 ]; A2 c9 y$ ?
输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。
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5. 小型、重量轻4 R& b! ^" `+ E3 v G% j/ }
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。
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x5 }7 i6 h" v, c6. 高扭力输出 Q( t9 W! J$ u7 h1 ^7 O6 X% n
柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。; [. O1 S; L1 V% ^5 [2 B, E9 S
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7.传动效率高4 ^3 e& f v4 W* M/ L( l- O1 o& c
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。
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& |. ]. e0 i z! {8. 运转安静
* X* _$ Y$ E6 o& K齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小
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我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」
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发表于 2019-7-9 12:00:03
