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1.高速比) W4 ^# g" P1 C: @, t
不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置6 R7 s& U/ U+ k! G% Q+ b! w
; J7 f/ ? a3 a" I% d/ E' W
2.背隙小
0 _. L, i5 q _9 t谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制
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6 R9 @5 A p& f5 W" w3.良好的重复精度' D% D# _8 P( T) W$ \' r
同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。6 N; B* h' ?- q3 e% x
6 i t+ y: `/ N6 e. I7 U0 x) H
4. 基本组件少，组合简单& p8 @- u- p% o3 G2 r5 q4 q# P! h! Q
输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。! @6 C+ R" ^' L+ _. B
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5. 小型、重量轻. T- I( `4 F; F6 R
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。5 R) k; w* k5 I% R
- i q0 L6 U1 M c R0 ^1 T6 ]! |& U6. 高扭力输出/ P( Z P% v+ T$ A. D; \( s
柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。
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* B O9 R6 _ ^) w" T/ S7.传动效率高1 _" [5 z6 U" q' _& i2 e
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。( t8 i2 f" p; N! R6 A9 g
) ~* M' N- |0 {, I) c8. 运转安静; \: p6 d i. h; U. {9 a8 S
齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小
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. A% F$ u) L6 s M我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」
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楼主: 黑眼豆_W3i3M
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发表于 2019-7-9 12:00:03
