怎么测量3轴机械手定位精度

金刀甲子 · 发表于 2019-7-1 09:17:38

各位大神，在没有激光干涉仪的情况下，怎么测量XYZ三轴机械手的定位精度？

卯金刀1314 · 发表于 2019-7-1 09:24:10

柳建凯 · 发表于 2019-7-1 10:41:09

用磁力表座。X\Y\Z三块表。

金刀甲子 · 发表于 2019-7-1 11:16:04

柳建凯发表于 2019-7-1 10:41& {+ P) S+ z$ e, H& u! @5 P
用磁力表座。X\Y\Z三块表。

百分表只能打重复定位精度，定位精度打不了吧？

未来第一站 · 发表于 2019-7-1 14:47:53

做个标准的量块，比如200*200*200的方体。

WUHANLIST · 发表于 2019-7-1 22:01:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2019-7-1 22:04 编辑

步距规可以校激光干涉仪。试试这玩意。还可以看看磨床上的光栅尺，这个也可用的。

韩寒11 · 发表于 2019-7-1 22:31:18

定位精度是一方面，感觉重复定位精度更重要，楼主不妨用百分表或者千分表检测一下重复定位精度

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