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怎么测量3轴机械手定位精度

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1#
发表于 2019-7-1 09:17:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,在没有激光干涉仪的情况下,怎么测量XYZ三轴机械手的定位精度?; c" D. b/ w7 Z( y0 c/ _
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2#
发表于 2019-7-1 09:24:10 | 只看该作者

' I* @1 O' ?6 f9 ?" O7 p; E
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3#
发表于 2019-7-1 10:41:09 | 只看该作者
用磁力表座。X\Y\Z三块表。
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4#
 楼主| 发表于 2019-7-1 11:16:04 | 只看该作者
柳建凯 发表于 2019-7-1 10:414 S1 x$ @) }% m/ d
用磁力表座。X\Y\Z三块表。
) v4 `! E+ V) [2 f
百分表只能打重复定位精度,定位精度打不了吧?
4 z. ?1 N/ Y9 x: w5 x
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5#
发表于 2019-7-1 14:47:53 | 只看该作者
做个标准的量块,比如200*200*200的方体。
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6#
发表于 2019-7-1 22:01:55 | 只看该作者
本帖最后由 WUHANLIST 于 2019-7-1 22:04 编辑
1 G' _, |% G  r: M1 `3 t% m3 d+ z# {
步距规可以校激光干涉仪。试试这玩意。还可以看看磨床上的光栅尺,这个也可用的。' n; |. }! N; ]5 E
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7#
发表于 2019-7-1 22:31:18 | 只看该作者
定位精度是一方面,感觉重复定位精度更重要,楼主不妨用百分表或者千分表检测一下重复定位精度
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