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实现这些功能需要用到哪些软件?

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发表于 2019-6-30 19:47:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。
7 h9 q: b. s# L1 _6 k: A; `

: s: t' ?- ]$ {% S& l6 x自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。. S" [4 ~' y9 r0 N0 }! V

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halcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
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最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。+ s$ ^8 V; D# t2 M6 y

- S. o+ ^0 \1 \- E

+ A ^& l/ h$ v8 C1 P" G1 F" t/ F! U" @以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的
1 }3 W3 R# [8 J) s5 l/ @) _& z9 d5 R

+ c" h" j& `8 Y% u8 O- c3 V# L+ J6 O) a
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楼主 | 发表于 2019-6-30 19:50:04 | 只看该作者
,,,111
6 e0 P2 z: K1 F1 N7 m) l+ S

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3#
发表于 2019-7-1 08:31:46 | 只看该作者
楼主说的什么乱七八糟的,不是有机器人示教功能吗
4#
发表于 2019-7-29 06:00:18 | 只看该作者
楼主是神仙吧
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