关于步进电机的几个问题，求教前辈们解惑

笑道三千 · 发表于 2019-6-30 20:52:03

wusumn 发表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驱动器加细分改变不了步进电机的步距角，加了减速机等于变相减小了步距角，你同事应该是从这个 ...

对的，就是这么理解变相地减小了步距角，单单从这个角度看的话精度可以提高。但是在主动件和执行机构中间增加了减速器这个传动，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了减速器，又想保证一定的精度，是通过反向补偿一定的脉冲数用以抵消减速器齿隙产生的传动误差。

尘世天涯 · 发表于 2019-7-1 15:06:15

第一个问题：

步进电机加减速机可以提高定位精度，但是重复定位精度会降低

第二个问题：

增加减速机可以提高扭矩，同时速度降低。在不考虑传动效率的情况下，可以认为减速前和减速后的功率一样

通常增加减速机的原因是做惯量匹配或者需要放大扭矩。电机的精度通常都远远高于要求，无需为了提高精度而增加减速机，如前面所述，由于减速机背隙的存在，增加了减速机，重复定位精度反而会下降。扭转刚度也会下降。这都是不利的影响

xm665 · 发表于 2019-7-1 16:46:44

一起学习。

fuyi8cn · 发表于 2019-7-3 15:13:42

笑道三千 · 发表于 2019-7-3 23:47:37

尘世天涯发表于 2019-7-1 15:06
第一个问题：

步进电机加减速机可以提高定位精度，但是重复定位精度会降低

对的，谢谢前辈解惑，目前我理解的是这样。

13995936456 · 发表于 2019-7-4 08:31:49

加减速器不能提高精度的。

wx_nTag7sgB · 发表于 2019-7-4 10:21:13

wusumn 发表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驱动器加细分改变不了步进电机的步距角，加了减速机等于变相减小了步距角，你同事应该是从这个 ...

zhklcx · 发表于 2019-7-8 10:59:38

高手不少，学习了

星幽孤魂 · 发表于 2019-10-18 17:10:23

学习了

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