如何控制电机定位准确无惯性转动？

美人鱼_t7m38 · 发表于 2019-6-28 10:40:47

实际工作时，感应器与感应点停止的位置时而对正，时而错位，请教有什么办法解决这个问题？（用的是变频器控制）

鑫森淼炎垚 · 发表于 2019-6-28 10:53:05

加辅助机构吧。

东北制造 · 发表于 2019-6-28 11:19:45

分度盘～～～~~~

美人鱼_t7m38 · 发表于 2019-6-28 11:34:29

鑫森淼炎垚发表于 2019-6-28 10:53
加辅助机构吧。

可以具体说明吗？

702736 · 发表于 2019-6-28 12:12:36

要告知速度和精度等参数

美人鱼_t7m38 · 发表于 2019-6-28 14:24:08

702736 发表于 2019-6-28 12:12
要告知速度和精度等参数

相关参数没有问题，主要问题是如何控制电机到点即刻停止，不会存在转动惯性而导致错位！

702736 · 发表于 2019-6-28 14:54:54

本帖最后由 702736 于 2019-6-28 14:56 编辑

美人鱼_t7m38 发表于 2019-6-28 14:24
相关参数没有问题，主要问题是如何控制电机到点即刻停止，不会存在转动惯性而导致错位！

每分钟1圈，精度20度那就很简单；每分钟1450圈，精度2度那就别想了，所以要告知参数啊

caicai2011 · 发表于 2019-6-28 16:44:39

你这个要PID闭环控制吧，机构肯定会存在转动惯量，如果转速高的话很难做到随点随停，这就需要在系统里提前设定好角度值，外加一些传感器对角度及速度进行监测，让变频器内部进行精确运算及控制

美人鱼_t7m38 · 发表于 2019-6-29 11:12:30

702736 发表于 2019-6-28 14:54
每分钟1圈，精度20度那就很简单；每分钟1450圈，精度2度那就别想了，所以要告知参数啊

还真的是1450R/MIN,精度2度内

702736 · 发表于 2019-6-29 12:33:35

美人鱼_t7m38 发表于 2019-6-29 11:12
还真的是1450R/MIN,精度2度内

只好换方法了

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