如何实现多级约束的运动动画？

Schmidt579

& c: f2 l: d) A这是一个机器人的机械手

如图两个红色齿轮之间、黑色和红色齿轮之间都用了运动约束。手动拖动时完全没问题。
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黑色齿轮上做一个角度约束做驱动约束。
3 U& P/ ]& Y# k6 F( c9 n; F! _* ]可是当驱动这个角度时弹出来下面的警告
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8 E! y$ \, F6 `" D! x8 T在studio中参数动画只有黑色齿轮运动

) T! Q% O1 v2 P2 @1 ~4 @9 Q& w! w我也查了资料，官方说明说的是驱动只可以驱动一级的约束，如果有多级约束的话驱动不可用，我认为studio也是这个原因而失效的。
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可是使用官方方法通过使用“表达式”在联接或约束之间创建代数关系来驱动其他关系。对于这种多级齿轮传动来说也太麻烦了吧。
6 w4 S, ^5 O9 O请问各位前辈这种多级传动的运动如何实现动画制作的问题啊，以及这种情况是否还用更多的潜规则。

晖晖晖_u22Ig

运动学及动力学仿真还是要用adams CAD软件的运动学仿真不是太好用

okmeiyou

试试

Cavalier_Ricky

我倒过来说，先从“总之”开始说：别玩了。Inventor，到目前为止（包括还没上市的新版本），做不出像样的动画或仿真，除非你有天大的耐性和对Inventor操作上一大堆潜规则的深度理解和巧妙的规避能力。

然后，倒数第二个：比如红色不完全齿轮的配合，如果是我，就不用那个可怜的“运动”配合。因为他很容易累得自己绊自己的脚。。。
1 b, V: o) G. ?- b, i6 O; T不如，用基准面的对称配合。。。
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6 P$ h0 U: U8 T7 u& Y4 E- y一个零件的点线面的各种参数，如果我没理解错的话，都是从这个零件的基准点线面得来的。
零件之间的配合，尽量使用基准点线面，少给可怜的软件造成可以避免的计算负担。。。

& E K/ ~# S7 M. B不再说倒数第几了，直接说你这个模型的事儿。。。

7 H3 j( e$ I" p/ [0 X0 H' ?红色零件的齿形是怎么搞定的？就算软件在不检查碰撞干涉的条件下跑舒服了，你敢出工程图让人家加工？
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何况，你这个图里，就是干涉状态。。。
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+ L6 E2 Q. x" A7 z& ?, i所以，别太依赖软件，得自己心里有数。软件说我的设计不行，但其实行；软件说我的设计行，但其实不行。
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看得出来，其实你也是超级认真的，很让人欣慰，齿形的原始基础数据是没问题，两片的齿形参数关系是咬合的。
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剩下的，就是了解软件了。这不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 发表于 2019-6-28 18:14
我倒过来说，先从“总之”开始说：别玩了。Inventor，到目前为止（包括还没上市的新版本），做不出像样的动 ...

谢谢解答，确实专业的事还是让专业的软件去干吧。
本来是齿轮是合理啮合的，驱动出错造成了干涉。截图时也没来得及调整一下。

虽然多级运动约束inventor在驱动时不认可，最终把所有的齿轮都约束到驱动齿轮上，传动比手动修改为各级齿轮传动的乘积算是勉强解决了这个问题。
6 \5 U) r8 }+ @2 e) ~1 E8 `3 I这可能也是目前在inventor里最好的解决方案了。
还是学习以下其他软件来接替inventor完成这部分工作吧。
& E" Z# L8 x+ N6 y: `+ y2 G/ {/ ]

陈伯雄

对于齿轮啮合、螺纹配合这类一般的机械结构，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比较麻烦...
+ u# @# r- s1 d$ F: a5 P! l4 H可能的解决就是“作假”。也就是不靠正确啮合来实现，而是直接用速比。
1 q) n* P! O3 y# A x但是这类假的结果，费了半天劲，得到的都是我们“已知”的情况，也不能发现机构的问题，也就不是CAD了。
充其量是给用户看一个模拟的动画，给外行看个热闹。
5 V9 w9 y/ v% p2 P

Cavalier_Ricky

做机械设计的，无法避免客户要求事先做动画给他们看。

% R) Q; j8 h- R我一贯的说辞是：动画是假的，跟实际不一样，没必要。
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; ?( P9 E- w$ F$ w$ l我不记得上次做动画是什么时候的事儿了。