伺服电机选型的问题

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:02:35

yien 发表于 2019-6-26 16:39
你没把减速比算上，同步带惯量也没算。

实际加载到马达轴上的惯量会比你算出来的小，转速要比你算出来的 ...

感谢您的回答，帮我解决了扭矩负数问题，我看了您的回答，重新计算了一下，负载惯量确实变小了。计算转矩的时候是不是用到的参数都要折算成电机的参数，这样算出来的扭矩才能使电机选型所需要的参数。重新计算之后的数据感觉都很小了，不知道自己算的对不对了。我的加速转矩是1.68NM，快速移动是0.51NM，减速时0.66NM

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:03:42

远祥发表于 2019-6-26 17:01
公式太多了，计算到最后难免会有误差放大的情况，建议楼主找那种计算表直接套用。

恩恩，我这边没有计算表，不过选择电机本身就是有误差的。

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:05:49

七曜神权发表于 2019-6-26 17:13
减速比怎么能不算。。。不然你加减速机干啥。。。我代到我的表里计算感觉也有点问题，不过暂时没时间检查 ...

我看了您的回答，重新计算过后的转矩分别是加速：1.68NM，匀速：0.51NM，减速：0.66NM，动摩擦系数经过百度，定了0.5（2个导轨4个滑块）

山子野 · 发表于 2019-6-27 14:06:22

HGHGHG

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:07:10

曹闯发表于 2019-6-27 09:39
加茂有做零被隙齿条，专门替代长行程丝杆传动结构。3.5米长才用32直径的丝杆会出问题的。

我会考虑的，谢谢~

yien · 发表于 2019-6-27 14:07:38

林界8023 发表于 2019-6-27 14:02
感谢您的回答，帮我解决了扭矩负数问题，我看了您的回答，重新计算了一下，负载惯量确实变小了。计算转矩 ...

是的，没错。

因为我们的目的是选电机，如何选，那肯定是需求参数与电机参数匹配才能确认型号。

按照这个逻辑，那么我们在核算的时候肯定是将所有负载参数折算到电机轴上，

然后对比计算出来的参数与电机的参数是否匹配，进而选取合适的电机。

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:08:12

山子野发表于 2019-6-27 14:06
HGHGHG

high grade？

林界8023 · 发表于 2019-6-27 14:10:25

yien 发表于 2019-6-27 14:07
是的，没错。

因为我们的目的是选电机，如何选，那肯定是需求参数与电机参数匹配才能确认型号。

恩恩，好的，我这边已经明白您的意思了，谢谢~

zengxiaoxia · 发表于 2019-6-27 14:25:22

您好我司生产加工滚珠丝杆有需要可以加我微信哦！13823547117

七曜神权 · 发表于 2019-6-28 08:41:32

林界8023 发表于 2019-6-27 14:05
我看了您的回答，重新计算过后的转矩分别是加速：1.68NM，匀速：0.51NM，减速：0.66NM，动摩擦系数经过 ...

摩擦系数0.5？放地板上搓才这么大吧。。。
百度哪里看的，让我学习一下。。。

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