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一个电机如何实现两个自由度的平衡

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1#
发表于 2019-6-25 11:33:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


如图所示  在支臂水平位置、在支臂竖直位置,是如何保证摄像头底座都保持水平的。

图上只有一个电机带动支臂旋转,并通过同步带 带动支臂顶端的轴旋转。

可是我觉得,当支臂由水平转到竖直位置时,摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。

有哪位大侠可以帮我解答一下,谢谢!


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发表于 2019-6-26 16:10:08 | 只看该作者
你是要摄像头始终保持水平吧,平行双摇杆机构了解一下,把摄像头固定在连杆上
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2#
 楼主| 发表于 2019-6-25 11:36:03 | 只看该作者
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?
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3#
发表于 2019-6-25 11:41:41 | 只看该作者
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:36
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?

支臂转动90度,摄像头反向旋转90度,你看看如何?
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4#
发表于 2019-6-25 11:43:51 | 只看该作者
@执★着 这个好像比你那个高大上一点哦

点评

的确不错啊  发表于 2019-6-27 08:47
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5#
发表于 2019-6-25 11:46:10 | 只看该作者
电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
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6#
 楼主| 发表于 2019-6-25 12:15:40 | 只看该作者
|大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!

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基本可以转行了^_^  发表于 2019-6-25 14:48
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7#
发表于 2019-6-25 12:37:03 | 只看该作者
精简版的云台?
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8#
发表于 2019-6-25 14:04:33 | 只看该作者
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!

别靠想  自己简单做个实验就知道了
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9#
发表于 2019-6-25 15:06:50 | 只看该作者
楼上正解,底下同步轮固定,上端惰轮自由活动即可;
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢
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10#
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:53:55 | 只看该作者
好像有点明白了  谢谢大家
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