机器人电机求教

45°人生 · 发表于 2019-6-21 14:47:28

现在有一款机械手臂设计，做两个关节，安装两个电机，需要一只手可以提起10Kg物体，速度为0.6m/s，高度为1.2m，机械臂两节各长0.3m。怎么计算电机需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝赐教

环保门外汉 · 发表于 2019-6-21 15:08:07

好像缺点啥，电机实现升降功能，通过丝杆实现吗

45°人生 · 发表于 2019-6-21 15:18:30

环保门外汉发表于 2019-6-21 15:08
好像缺点啥，电机实现升降功能，通过丝杆实现吗

我简单描述一下，就像人的胳膊一样，蹲下用手抓取，然后站起来，手臂拿着10KG物品。手臂部分基本是维持物品不掉下去，不需要怎么动。

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2019-6-21 16:27:23

到末端最长是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上谐波，外面现成的关节不贵的，国产的小几千，自己都不需要设计传动部件，只要设计下连接件外观件就可以了。

机械菜鸟dl · 发表于 2019-6-21 16:44:20

选个25kg的舵机？如何？

久月牧戈 · 发表于 2019-6-21 16:54:46

楼主可以参考下ABB，库卡6轴或者4轴机器人，这个都可以查到计算资料的!

游离 · 发表于 2019-6-21 17:07:23

找个机器人看一下不就得了

远祥 · 发表于 2019-6-21 20:13:21

这个不需要计算，有机器人选型出力表可供学习参考。

45°人生 · 发表于 2019-6-24 09:32:59

远祥发表于 2019-6-21 20:13
这个不需要计算，有机器人选型出力表可供学习参考。

那里有这个表，求推荐。

45°人生 · 发表于 2019-6-24 09:35:05

晖晖晖_u22Ig 发表于 2019-6-21 16:27
到末端最长是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上谐波，外面现成的关节不贵的，国产的小几千，自己都不需要设 ...

有没有推荐的，算出来60Nm但是很多无刷电机根本没那么大的扭矩

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