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机械必威体育网址 ? betway88help ? 零部件 ? 电机 ? 用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏
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用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏

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金刀甲子
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1#
发表于 2019-6-20 10:29:40 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏，请问各位大神有没有好的解决办法？
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擦肩而_IL2jJ
2#
发表于 2019-6-20 11:26:48 | 只看该作者
你换伺服电机试试？或者重新算算需要多大的功率和扭矩
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七曜神权
3#
发表于 2019-6-20 13:27:14 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-20 13:30 编辑

动作不校正原点位置吗？如果跑几次就偏了，那应该是电机选小了。步进电机选小了的话，丢步很厉害的。
一般时不时复下位找找原点没这个问题的。
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Cavalier_Ricky
4#
发表于 2019-6-20 13:29:18 | 只看该作者
记得以前有位前辈说过：步进电机，起码得专业玩儿五年才有可能玩儿好。
驱动器的设置，就够折腾的了。然后是加减速，然后........
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未来第一站
5#
发表于 2019-6-20 21:35:50 | 只看该作者
加上位置反馈装置全闭环控制。
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金刀甲子
6#
楼主 | 发表于 2019-6-21 08:41:09 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2019-6-20 21:35
加上位置反馈装置全闭环控制。

每个电机都带有编码器，每个轴有一个光电开关，是有反馈的
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13995936456
7#
发表于 2019-7-3 08:47:28 | 只看该作者
电机选型惯量没有匹配好
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星幽孤魂
8#
发表于 2019-10-18 17:11:34 | 只看该作者
惯量没有匹配
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