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管道上的环向和轴向移动

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1#
发表于 2019-6-19 14:49:51 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位大神,有事求助。
小弟有个设计需要在管道上,实现环向和轴向的移动,也就是绕管子外径转动和沿管子轴向的平移。
管子外径100mm以上,之前的思路是使用全向轮或麦克纳姆轮实现,但被否掉。
希望各位路过的大神们看到,提供下一些思路,小弟不胜感激
2#
发表于 2019-6-19 15:06:06 | 只看该作者
轴向运动加管子的旋转运动
3#
发表于 2019-6-19 16:01:59 | 只看该作者
看看你之前的方案图是怎么样的
4#
发表于 2019-6-19 16:09:11 | 只看该作者
在管子上做螺纹不就成了吗?
5#
发表于 2019-6-19 16:21:57 | 只看该作者
forbetter 发表于 2019-6-19 16:09
在管子上做螺纹不就成了吗?

不错,可以由此展开。
6#
发表于 2019-6-19 17:11:19 | 只看该作者
不知道做什么用,做个小车在管道上移动吗?
7#
发表于 2019-6-19 18:56:02 | 只看该作者
直线轴承不是能够实现这两个动作嘛,即能轴向移动,又能绕轴旋转。
8#
发表于 2019-6-19 19:15:16 | 只看该作者
不详细说,等于没说
9#
发表于 2019-6-19 20:09:53 | 只看该作者
题目条件很模糊,没法回答。什么样的零部件沿管道环向和轴向运动?在沿管道内壁运动还是沿管道外表面运动?
10#
发表于 2019-6-19 20:35:21 | 只看该作者
麦克纳姆轮很好,就是相应的成本会增加
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