对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
( ?! C5 P( n% d' s- w带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
: S7 g- V9 y) v5 n7 W1.你举的公式中， ...

mga确实是笔误，因为这样样式统一
* M  ^# ?# ^8 N8 Q# e  U2 e' ^4 Q% \7 ]我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用

5 ]- g* \1 q7 ^: h# w% B+ XM2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
) D! g5 l/ b3 I, C“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定
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我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
0 G9 f- `+ J9 e) _3 wmga确实是笔误，因为这样样式统一
4 s, ]: h7 H- U. y1 v5 l" z0 `我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻 ...

9 W/ m2 v' c8 K% {, h/ G) V先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，会出现什么情况？应该是电机转速骤降，然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大，应该会产生损坏。抛开对电机的影响，在不考虑过程和节拍，只是单纯输送的情况下，我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。
+ w2 t$ X+ y8 O+ p( r$ Q不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定，但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据，虽然可能有出入，但也是八九不离十。我不是专门设计输送的，具体不是太了解，抱歉。

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20
先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsin ...

+ j9 X" J" p& X3 E5 c6 h编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
' E8 K8 I; H6 @" kM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
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我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51
编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
# o: A- l4 J3 I+ ?7 T. N" lM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
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M2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。
如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，情况应该和我描述的一样：在不考虑过程和节拍的情况下，异步电机应该没有多大问题，但是像伺服电机等刚性比较大的驱动，会对驱动件造成损坏。
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高中物理题