对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
- n6 g+ [% o, S) c, S7 L, }, i) q带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中， ...

' ]# ^' s! y' ?5 q; F p2 qmga确实是笔误，因为这样样式统一
. D" B/ t5 a4 Z- i我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用
; L, y& T( V) H) ^: J: m/ {7 a
M2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定
- ^3 x6 U# l# x" h' B6 X
C% `- a# b9 F$ w

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
, @9 J4 ?( B9 `* `' `6 qmga确实是笔误，因为这样样式统一
我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻 ...

' E) N- }5 M ^. V先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
9 @# o( v$ C9 t( T2 c, R7 |我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，会出现什么情况？应该是电机转速骤降，然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大，应该会产生损坏。抛开对电机的影响，在不考虑过程和节拍，只是单纯输送的情况下，我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。
不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定，但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据，虽然可能有出入，但也是八九不离十。我不是专门设计输送的，具体不是太了解，抱歉。
5 o. e7 q+ j7 |. u( g$ l6 I3 K8 D
# Z* d% E! r2 j2 L2 q9 q1 i: ]+ ]2 b

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20
先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
- M. i) d5 C; h2 V7 q5 o我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsin ...

! s2 V) R- S5 }8 g: i: ]' ]: A编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
% _- u9 Y# k' j: s3 S5 \M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”


9 m" \+ ^5 W2 R7 e3 W2 s3 Y

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51
3 K: r4 `. n9 a6 B编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
" z& h g8 ]& ]M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
$ W9 z9 D' L ]0 m" V9 z...

M2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。
如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，情况应该和我描述的一样：在不考虑过程和节拍的情况下，异步电机应该没有多大问题，但是像伺服电机等刚性比较大的驱动，会对驱动件造成损坏。

! I. L8 N: C. `9 @7 [: p5 i

bao4012475

高中物理题