对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

我的耳机 · 发表于 2019-6-19 10:11:34

2011ayoon 发表于 2019-6-19 09:46
" D$ W2 p: Z; q2 x5 b- T$ X J# I爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。 5 `+ P% B) `, Q) f0 f# [5 H# Z
你们的分析也有道理，但是忽略了动 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

threetigher · 发表于 2019-6-19 10:23:51

我的耳机发表于 2019-6-19 10:11 : ^& ~9 t3 M9 m2 V* ?
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

最大静摩擦系数比滑动摩擦系数要大很多。

我的耳机 · 发表于 2019-6-19 10:58:42

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23 2 m6 `" Q; C. c* s0 _) k( L; F" A
最大静摩擦系数比滑动摩擦系数要大很多。

老铁，最大静摩擦系数再大，静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小，必须比mgsinθ大，输送系统才能正常运转呀。

2011ayoon · 发表于 2019-6-19 12:05:42

我的耳机发表于 2019-6-19 10:11
5 M* u' i! t! d7 |' _, p工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须保证输送时，物品不滑落），所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的，
完整的应该是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的启动加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-19 12:24:09

风》追逐发表于 2019-6-18 22:38 ' K$ g! t' l9 f3 Z1 |
初中数学没学好

大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-19 12:40:58

本帖最后由喂我袋盐于 2019-6-19 12:42 编辑

我的耳机发表于 2019-6-19 10:11 7 m1 K* j# T8 c
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

1）加速段（不考虑a<0的情况）
a = ugcosθ - gsinθ > 0
此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

2) 匀速段（不考虑皮带不够长的情况）
a =0；f = mgsinθ ；
此时静摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

取两者较大者，核算爬升输送带（匀速）；

我的耳机 · 发表于 2019-6-19 14:52:53

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05 1 L3 Y* ^4 L' }4 H/ q
对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须 ...

带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中，应该是f=ma才对，f=mga没有意义。
2.确实可以通过改变结构来增大μ2，μ2可以变成无限大，mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度达到皮带速度之前，加速度a是恒定的，不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见，可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。

我的耳机 · 发表于 2019-6-19 14:59:39

喂我袋盐发表于 2019-6-19 12:40
4 ?( p' h) V. N. g1）加速段（不考虑a 0
: N! i& f" u4 P6 C9 L$ D此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，这是输送带能正常工作的条件。
可以设想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在输送带底部打滑，无非起到输送工件的目的。
当然，这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。

我的耳机 · 发表于 2019-6-19 16:07:46

喂我袋盐发表于 2019-6-19 12:40
& {6 s: I: T" ~$ W1 _1）加速段（不考虑a 0
. l3 h+ \9 f" C. Z& Z! p) g此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

结论就是，

工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，没有必要再带入mgsinθ计算，ok?

风》追逐 · 发表于 2019-6-19 23:25:52

喂我袋盐发表于 2019-6-19 12:24
3 V0 i- r. E8 }8 B+ h大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
+ Y' @, p5 }% D1 t7 P# ]再笑不迟~~

就这学历，也能算明白。
这样的东西不求人。哈哈

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