本帖最后由 ahway 于 2019-6-18 21:11 编辑 : B8 L9 s7 r% D5 E$ [
! P0 e( P/ L. e( V4 ]谢邀。: i: d7 @& @" u
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几个问题:, n$ ^. M1 K- R) ? o9 K
1. 吸盘选小了
5 o |! Y9 B r; @ 500g物料高速抓取,BGI34吸盘尺寸有限,提供的抓取力自然不足。建议选择更大尺寸的软唇边吸盘或者吸具。# q- k, \, X1 R5 x5 M
比如:BGI63 抓取1Kg洗衣液/ ?: R* e* g% _! }9 g& o
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比如:BGI63 抓取5Kg水袋# c) l) I- N7 {" s b
/ d7 L& d* }# G比如:Kenos吸具抓取10Kg软包装
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" B5 ^& P0 @% a5 e, |. h, {1 H6 G2. 吸盘选多了
; D$ ~0 |; @2 ~ 8PCS BGI34,抓取平面物料当然没问题。但软包装变形就会导致泄露,建议两个BGI48或者一个BGI63.
. p* k9 \2 z$ Z' c5 J比如:2PS BGI63 抓取2Kg输液袋$ j; j; p' V `! v
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3. 高速移动时建议选择3层波纹
3 q9 s3 z; p6 P% g5 P9 \, R 高速移动式,波纹可以有效的降低摆动冲击,避免更大的泄露。如果原来用的是单层波纹,建议增加为3层。4 n3 y% v# r9 u! u d0 T8 q \/ Q. e
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. k3 x2 V; [) E* [) Q) x& _4. 发生器一对一的话,如果是耗气量大的规格,当空吸的时候压降太大,其余吸盘真空度无法维持。% M% i, n* U+ m: `& J, }6 z
8个真空发生器和吸盘一对一,那发生器耗气量是多少?如果是SMC或者国产的小白管、小白盒、小铝盒,真空管在吸盘泄露空抓的情况下会导致很大的压降。即使剩下的吸盘没有泄露,但压力降低到无法产生足够流量的程度,高速移动抓取力还是不稳定。
7 V0 |* a5 Z" Q# v piGrip吸盘可以选配膜片阀,当某一个吸盘泄漏时膜片阀自动关闭。现有BGI34 吸盘,可以考虑3~4PCS吸盘用一个大的发生器即可,根据经验,流量保证200NL/min就够了。
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