蜗轮蜗杆减速机

哈奇

这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）
方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））
电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
( v6 Q* y9 [- ?预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。
& K; j) _7 w% m电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm
电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）

但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。
: E2 ?" s) @* E q0 ? j除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，
但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
Y; R( O! {" y8 b, x& `) C% \虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！
请高手解答！