另一种往复运动机构

风起狂浪

前些日子刚看到3个偏心齿轮实现的往复直线运动 这又是个内齿轮啮合
9 }) L6 C9 q7 |) a% g长见识了 很感谢大侠们的帖子 让我们有了学习的机会 也要感谢老鹰给了大家这么一个交流的平台

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-3 18:09 发表
; t" k- w' U3 ~ s

确切地说,那三个不是偏心齿轮,所以可以按要求实现非正弦运动.

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加加网友好像非要比出个高低，呵呵，我发这个机构并不是贬低那个三齿轮机构，只是像网友们说的那样，提供另一种思路。
5 z/ v \# T# a当然，三齿轮结构若采用非圆齿轮的话，运动方式可以比较灵活控制，
正弦往复运动属于简谐振动，对于普通的机构而言，正弦运动应该算比较合理的运动方式，首先实现运动方式比较简单，再者只有一阶往复惯性力，对于高速运动的话，要平衡这个往复惯性力也比较方便。

jiajia_nj

看到你的设计中,内部小齿轮是在做行星运动,既自转又公转,
应该是将小齿轮偏心的安装动力旋转轴上.
# e& q2 `! E+ T: r' p既然是偏心安装,那么这一对齿轮是不是多余的呢?
下图是不是更简单?

. P+ X* k0 k3 _
) m3 v- N l& |3 u3 M. t/ {2 ?应该将你的新思路--"使用这一对齿轮"的优点介绍出来,
) S. i! U# t7 \& g这才有利于大家的提高.也是对我说你的设计"过于复杂"的有力批评!
/ ?6 L: _: v1 S8 j- r4 Q/ J8 T' c你说呢?

枯藤

楼上的结构存在如下图所示的缺点，因此才需要设计出三齿轮结构、内齿轮啮合结构，那个结构中的小齿轮完全不是多余的，请仔细看清楚，那个齿轮与圆滑块是一个整体，为的是保证圆滑块的反向旋转。
3 F2 U$ U* {$ d7 y# ?话说回来，曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制，如此一来，三齿轮结构也显得过于复杂了，呵呵

/ [! ]+ y- [3 Q, T[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 编辑]

jiajia_nj

1.圆柱与圆柱是面接触?
8 @- j1 t4 q6 [2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
. [3 z" P; [% B7 {0 C/ W至少应该套个轴承吧.
( {- j0 I1 a' Q" W( I$ [
"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).
$ R, J/ g. G8 I
该话题到此为止.
. h/ m: U" ~* m3 T8 R
( w- m$ H, r, M. Y0 O. U x[本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 编辑]

狙击手

有必要用齿轮吗？
; S0 m4 C- R; V+ Y" C" D }6 a反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
6 g$ E3 C$ o5 C9 I0 m% s用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-5 09:06 发表
1.圆柱与圆柱是面接触?
% x1 l: g- N0 v/ `# Y% X, ]6 p- ?2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
至少应该套个轴承吧.
5 q/ c* S. X6 T
" Y8 ^3 c' w7 k8 @1 K" R, S6 s9 p"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).
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& c8 |$ D8 ]7 @+ n/ `该话题到此为止.

还没讨论出结果呢，怎么能到此为止呢
1、圆柱与圆柱当然是面接触，可是滑槽是圆柱面吗，显然不是。
: E" y+ }1 J6 [2、轴销上加轴承的话，轴承在滑槽内要灵活转到显然只能与单边接触，因此必须留一定间隙，有间隙的话对于往复运动必然会造成冲击。当然要消除间隙也可以，但那样的话不是又太复杂了吗。
5 u2 p4 G9 P/ d% C3、关于曲柄滑块的运动速度控制问题，我想应该换个角度思考问题，如果将滑槽加工在曲柄圆盘上，将曲柄的轴销反装在往复运动滑块上，那么就是圆盘凸轮结构，凸轮的运动控制就非常方便了，起码有现成的设计软件可以设计凸轮，加工也方便。
话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难

枯藤

原帖由 狙击手于 2008-12-5 22:51 发表
有必要用齿轮吗？
反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

/ n4 y# K; y9 u, p& ?0 R
3 y- ?) m5 Q& G) O0 c齿轮是需要的，否则无法保证圆滑块的反向旋转，如果没有齿轮，这个结构有一个死角，有可能出现曲柄空转，而机构不动，或者在少量偏移死角位置出现自锁，造成机构损坏。
轴承当然是必需的，滚动轴承当然最好，一般情况可以装滚针，当然，内衬轴瓦做成滑动轴承也应该是可行的

jiajia_nj

"话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难"
这个嘛...就不好多说了,有广告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加软件公司吗，原来加加网友是专业开发非圆齿轮的，硬是要得，非常佩服。
今天才发现，原来我发的那个结构日本人早就搞出来了，用在内燃机上，看来不得不佩服小日本，以后应当多关注日本的机械创造

[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 编辑]