另一种往复运动机构

风起狂浪

前些日子刚看到3个偏心齿轮实现的往复直线运动 这又是个内齿轮啮合
% c8 f* m' N; l9 I% v! F, F" Y6 _长见识了 很感谢大侠们的帖子 让我们有了学习的机会 也要感谢老鹰给了大家这么一个交流的平台

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-3 18:09 发表
1 @ f0 t$ o7 W; O, z

确切地说,那三个不是偏心齿轮,所以可以按要求实现非正弦运动.

+ b1 d$ @, n3 N$ Y( b加加网友好像非要比出个高低，呵呵，我发这个机构并不是贬低那个三齿轮机构，只是像网友们说的那样，提供另一种思路。
当然，三齿轮结构若采用非圆齿轮的话，运动方式可以比较灵活控制，
% `1 W- g$ m6 z8 `, a正弦往复运动属于简谐振动，对于普通的机构而言，正弦运动应该算比较合理的运动方式，首先实现运动方式比较简单，再者只有一阶往复惯性力，对于高速运动的话，要平衡这个往复惯性力也比较方便。

jiajia_nj

看到你的设计中,内部小齿轮是在做行星运动,既自转又公转,
! ^, D& n( p; r+ {0 q应该是将小齿轮偏心的安装动力旋转轴上.
& w. ^3 C( Z' [! f1 D既然是偏心安装,那么这一对齿轮是不是多余的呢?
下图是不是更简单?
7 L1 M( w- i [2 v' g7 n/ j4 E, a

3 C+ _3 I, [: o0 x4 o! o0 p应该将你的新思路--"使用这一对齿轮"的优点介绍出来,
. J) }4 u5 A8 i+ f! e这才有利于大家的提高.也是对我说你的设计"过于复杂"的有力批评!
5 C+ E. A# i) K& [: ^3 ]+ x/ ]你说呢?

枯藤

楼上的结构存在如下图所示的缺点，因此才需要设计出三齿轮结构、内齿轮啮合结构，那个结构中的小齿轮完全不是多余的，请仔细看清楚，那个齿轮与圆滑块是一个整体，为的是保证圆滑块的反向旋转。
! `. c, { I# M* }话说回来，曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制，如此一来，三齿轮结构也显得过于复杂了，呵呵

, ]) q" T4 [5 C/ `& r9 y[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 编辑]

jiajia_nj

1.圆柱与圆柱是面接触?
2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
至少应该套个轴承吧.
" t' ~; G" m" P! R: ]
"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).
+ V; p4 B5 ^/ C; L& j1 s
该话题到此为止.

b# N4 n$ Z$ S[本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 编辑]

狙击手

有必要用齿轮吗？
反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-5 09:06 发表
i2 S* M* h2 g/ y# H: J7 `1.圆柱与圆柱是面接触?
2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
3 X9 H' x; F! c1 @9 z0 ^) v至少应该套个轴承吧.
1 r3 {' m4 a0 ?1 J" }/ S' F
"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).

" l' g1 P! I2 t该话题到此为止.

还没讨论出结果呢，怎么能到此为止呢
, W, R8 c5 v6 F. e/ \' \1、圆柱与圆柱当然是面接触，可是滑槽是圆柱面吗，显然不是。
2 s8 E3 ~! I0 U! ]: [ M& v2、轴销上加轴承的话，轴承在滑槽内要灵活转到显然只能与单边接触，因此必须留一定间隙，有间隙的话对于往复运动必然会造成冲击。当然要消除间隙也可以，但那样的话不是又太复杂了吗。
# \/ f/ B* |' g4 S2 g$ U+ I3、关于曲柄滑块的运动速度控制问题，我想应该换个角度思考问题，如果将滑槽加工在曲柄圆盘上，将曲柄的轴销反装在往复运动滑块上，那么就是圆盘凸轮结构，凸轮的运动控制就非常方便了，起码有现成的设计软件可以设计凸轮，加工也方便。
话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难

枯藤

原帖由 狙击手于 2008-12-5 22:51 发表
! y' z* b/ l- E# _4 K% G$ B有必要用齿轮吗？
反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
* {/ R+ k, w: x9 G用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

* v& e( _- W, W齿轮是需要的，否则无法保证圆滑块的反向旋转，如果没有齿轮，这个结构有一个死角，有可能出现曲柄空转，而机构不动，或者在少量偏移死角位置出现自锁，造成机构损坏。
) @* Y {' ^& v G6 I轴承当然是必需的，滚动轴承当然最好，一般情况可以装滚针，当然，内衬轴瓦做成滑动轴承也应该是可行的

jiajia_nj

"话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难"
这个嘛...就不好多说了,有广告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加软件公司吗，原来加加网友是专业开发非圆齿轮的，硬是要得，非常佩服。
1 }& W H( J1 N @' O今天才发现，原来我发的那个结构日本人早就搞出来了，用在内燃机上，看来不得不佩服小日本，以后应当多关注日本的机械创造
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5 e' g! P# d$ c4 S[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 编辑]