另一种往复运动机构

风起狂浪

前些日子刚看到3个偏心齿轮实现的往复直线运动 这又是个内齿轮啮合
- c5 C$ w7 k$ R+ W5 i长见识了 很感谢大侠们的帖子 让我们有了学习的机会 也要感谢老鹰给了大家这么一个交流的平台

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-3 18:09 发表
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确切地说,那三个不是偏心齿轮,所以可以按要求实现非正弦运动.

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加加网友好像非要比出个高低，呵呵，我发这个机构并不是贬低那个三齿轮机构，只是像网友们说的那样，提供另一种思路。
5 A" K' x: o$ E当然，三齿轮结构若采用非圆齿轮的话，运动方式可以比较灵活控制，
8 r8 s$ h) U, `5 c5 d! e" g, t7 n正弦往复运动属于简谐振动，对于普通的机构而言，正弦运动应该算比较合理的运动方式，首先实现运动方式比较简单，再者只有一阶往复惯性力，对于高速运动的话，要平衡这个往复惯性力也比较方便。

jiajia_nj

看到你的设计中,内部小齿轮是在做行星运动,既自转又公转,
: S0 K+ l2 N. d. j, i) b' E% y* E应该是将小齿轮偏心的安装动力旋转轴上.
既然是偏心安装,那么这一对齿轮是不是多余的呢?
下图是不是更简单?
. q+ F7 v; ~( X
0 U) u. Y$ P+ r5 s
g8 F: \2 u$ p+ t/ E9 N0 N4 M+ _应该将你的新思路--"使用这一对齿轮"的优点介绍出来,
这才有利于大家的提高.也是对我说你的设计"过于复杂"的有力批评!
8 u2 V6 U' i! O$ L你说呢?

枯藤

楼上的结构存在如下图所示的缺点，因此才需要设计出三齿轮结构、内齿轮啮合结构，那个结构中的小齿轮完全不是多余的，请仔细看清楚，那个齿轮与圆滑块是一个整体，为的是保证圆滑块的反向旋转。
1 Z! F( u2 k/ u: r. \( j; o话说回来，曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制，如此一来，三齿轮结构也显得过于复杂了，呵呵
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[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 编辑]

jiajia_nj

1.圆柱与圆柱是面接触?
# Y0 z9 s0 g2 v) q* m2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
) U5 E+ S, ^" g1 O3 p至少应该套个轴承吧.

"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).
N) U: R Z) o) K1 A0 m
* [% @! l* k. V, w该话题到此为止.
; v+ a1 o" q b' \3 C
) X2 ~8 {! \9 O) U! z4 F0 p[本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 编辑]

狙击手

有必要用齿轮吗？
, b- x8 ^; P# K! ^9 f反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
/ }- w' f9 E- m用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

枯藤

原帖由 jiajia_nj于 2008-12-5 09:06 发表
1.圆柱与圆柱是面接触?
2.如果将上图中红色圆孔设计为轴销,那肯定是还没毕业的大学生,呵呵,
6 {* c- F- k8 _3 \9 Y至少应该套个轴承吧.
: k# B$ z" n" ~& _; C
"曲柄滑块机构也完全可以通过改变滑块的运动轨迹（改变滑槽的形状）实现对往复运动速度的控制",...关于这点,不知道你是否动手做过,不是一般的难,是相当地难,不信你试试如何实现行程中部一段保持匀速(近视就可以).

该话题到此为止.

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还没讨论出结果呢，怎么能到此为止呢
1、圆柱与圆柱当然是面接触，可是滑槽是圆柱面吗，显然不是。
2、轴销上加轴承的话，轴承在滑槽内要灵活转到显然只能与单边接触，因此必须留一定间隙，有间隙的话对于往复运动必然会造成冲击。当然要消除间隙也可以，但那样的话不是又太复杂了吗。
3、关于曲柄滑块的运动速度控制问题，我想应该换个角度思考问题，如果将滑槽加工在曲柄圆盘上，将曲柄的轴销反装在往复运动滑块上，那么就是圆盘凸轮结构，凸轮的运动控制就非常方便了，起码有现成的设计软件可以设计凸轮，加工也方便。
# w% E' q7 O: R- m3 D/ e话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难

枯藤

原帖由 狙击手于 2008-12-5 22:51 发表
1 d( k% i. J( n. W6 B有必要用齿轮吗？
" J5 J7 H, K& H. v反旋摩擦的实际磨损比一般的磨损厉害的多了！
, O7 t: |! e" `用滚动轴承就能达到要求了，并且，摩擦会小很多，寿命可能是几何量的提高。

# y3 \. S3 P7 J2 X. R* k齿轮是需要的，否则无法保证圆滑块的反向旋转，如果没有齿轮，这个结构有一个死角，有可能出现曲柄空转，而机构不动，或者在少量偏移死角位置出现自锁，造成机构损坏。
轴承当然是必需的，滚动轴承当然最好，一般情况可以装滚针，当然，内衬轴瓦做成滑动轴承也应该是可行的

jiajia_nj

"话再次说回来，难道非圆共轭齿轮的设计制造就容易吗，我看也不是一般的难，而是非常的难"
这个嘛...就不好多说了,有广告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加软件公司吗，原来加加网友是专业开发非圆齿轮的，硬是要得，非常佩服。
8 A" S8 x9 O" w今天才发现，原来我发的那个结构日本人早就搞出来了，用在内燃机上，看来不得不佩服小日本，以后应当多关注日本的机械创造

) p W; f/ W3 q, C[本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 编辑]