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谁用过谐波减速器,具体怎么用法?

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11#
楼主 | 发表于 2019-5-31 12:35:18 | 只看该作者
wx_tS7S29Q9 发表于 2019-5-27 08:56 1 r# R; k! i# r2 y1 C
谐波减速器有好几种结构的,不同结构用的应用场合不一样,杯型标准型一般是4轴SCARA,帽型标准型用途比较多 ...

( H! z. b) j% J/ c8 _: Q+ B" }谢谢回复!
6 e6 _# x; j" H/ @
12#
发表于 2019-5-31 13:34:26 | 只看该作者
爱看书的小师傅 发表于 2019-5-31 12:31 ) E! N: T% O. d" b
有没有使用案例,三维模型之类的呀

8 r& Q1 T C- j" t$ O7 o你去淘宝搜索一下,让店家给你手册,里面记录了你需要的东西
/ ?1 k& y* x8 y/ m& j; d1 y4 L# X: C7 A. n0 R1 A( {$ |
13#
发表于 2019-6-1 16:17:15 | 只看该作者
|小机123发表于 05-24 17:35具体看是你用的工况,谐波减速器使用起来钣金麻烦,精度比较高,因为谐波减速器价格比较高,国产的使用寿命不长,所以一般是进口的,价格特别高,而二手的减速器比较便宜,量少的可以用一下,我就说一下使用二手的谐波减速器的记忆

# M( h( f# }% z6 w9 r7 r% P( X) Z7 |8 W1.二手减速器在买的时候注意叫商家给你看一下照片,选择品相好一点的

8 f* u/ S( M" n2.到货后用手拨动一下波形发生器,试一下有没有明显卡顿
8 R1 }, Z! ^2 f& E- u, G
3.用杠杆原理拨动一下减速器的输出,看能不能拨动

5 e+ @( H/ X5 w# U4 G: o1 W4.二手的拆机件减速器是需要更换里面的油脂的,你需要拆下波形发生器(波形发生气需要拆的比较细致,钢珠的清洗和钢珠定位的塑料一定要弄干净)
7 T. J, p& ^' f, @
5,你得有钢丝刷,洗钢轮柔轮的时候顺齿刷,不要横刷,伤

: q; p8 @0 Q% ~ I4 G" c6,一定一定不要拆与输出轴连接的轴承(因为是交叉滚柱轴承,所以你懂的)

! y9 m1 M2 {9 Z# M* h) \2 a* u7,清洗使用酒精

! Q) d4 v* w8 K; e8.具体使用在谈
# k4 Z5 d/ [4 p# w! R+ j/ V, `* F
PS:要下班了,还有不懂的在这里留言,我看的到
输出轴端打表看跳动吗
14#
发表于 2019-6-2 20:43:02 | 只看该作者
HD官网下个手册
15#
发表于 2019-6-3 09:30:26 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2019-6-1 16:17 % e. p+ P( Y' x* I
输出轴端打表看跳动吗
0 G: ?3 D& p5 O+ ]: m% O) k7 r- P- k
不需要啊,谐波减速器的输出刚度还是比较好的,你和电机的使用方法一样就可以了$ i9 }! Z. A7 i. ]1 J

}+ @9 H3 K: R8 n1 o' \( Z

点评

那个他们介绍里面的反向间隙一般是什么意思,我们用涡轮蜗杆减速机就是打表看下跳动 发表于 2019-6-3 12:25
16#
发表于 2019-6-3 21:54:48 | 只看该作者
一般有两种,CF类型的,波发生器和减速机外壳分离,波发生器安装在电机轴上,电机和减速机外壳由有同轴度要求的两内孔定位安装;1 Q( `) n2 O. R% c
另一种一体式的,SF类型,一般是轴输入和法兰输入,通过带轮或齿轮与电机轴连接。

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17#
发表于 2020-3-9 20:15:40 | 只看该作者
哈哈哈哈
18#
发表于 2020-9-13 17:53:17 | 只看该作者
19#
发表于 2020-9-20 09:26:07 | 只看该作者
yedi 发表于 2019-6-3 21:54 7 Z; p; L* Z; h& o& C
一般有两种,CF类型的,波发生器和减速机外壳分离,波发生器安装在电机轴上,电机和减速机外壳由有同轴度要 ...
) N; q( q# ~/ y% I6 l* @
专业的资料。
20#
发表于 2020-11-23 10:20:19 | 只看该作者
小机123 发表于 2019-5-24 17:35
# t7 N! @* }/ x) S. z) V2 P具体看是你用的工况,谐波减速器使用起来钣金麻烦,精度比较高,因为谐波减速器价格比较高,国产的使用寿命 ...
& {3 ]# K9 d$ X
新宝50倍速的也就2000来RMB,没有感觉价格很高!
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