谁用过谐波减速器，具体怎么用法？

爱看书的小师傅 · 发表于 2019-5-24 14:20:06

机械手关键部件，谐波减速器，这个是怎么跟驱动电机一起工作的，这点还没接触过呢，有经验的大神可以聊聊，指导指导，谢谢！

华子324 · 发表于 2019-5-24 15:02:44

有用过，内圈和轴或者同步带固定传动，外圈反转

Smallk · 发表于 2019-5-24 15:20:29

带/齿轮/直联都可以

远祥 · 发表于 2019-5-24 15:31:22

没有找到相关的案例，可以看看机器人怎么用法，模仿设计一番

小机123 · 发表于 2019-5-24 17:35:43

具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命不长，所以一般是进口的，价格特别高，而二手的减速器比较便宜，量少的可以用一下，我就说一下使用二手的谐波减速器的记忆
1.二手减速器在买的时候注意叫商家给你看一下照片，选择品相好一点的
2.到货后用手拨动一下波形发生器，试一下有没有明显卡顿
3.用杠杆原理拨动一下减速器的输出，看能不能拨动
4.二手的拆机件减速器是需要更换里面的油脂的，你需要拆下波形发生器（波形发生气需要拆的比较细致，钢珠的清洗和钢珠定位的塑料一定要弄干净）
5，你得有钢丝刷，洗钢轮柔轮的时候顺齿刷，不要横刷，伤
6，一定一定不要拆与输出轴连接的轴承（因为是交叉滚柱轴承，所以你懂的）
7，清洗使用酒精
8.具体使用在谈
PS：要下班了，还有不懂的在这里留言，我看的到

我的耳机 · 发表于 2019-5-24 22:18:36

我们公司拆了一台安川。。。现在想来感觉有点败家

孤独的搬砖工 · 发表于 2019-5-24 22:20:49

直连，控制精度高，选好减速比，减速器的类型，如果不是一体的还要做密封，二手减速机问题多，国产的有绿地的，国外有新宝的，性价比还可以，至于HD的你就不要考虑了，不适合做重型设备，

天下有双 · 发表于 2019-5-25 09:59:42

机械臂上应用的比较多的减速器

wx_tS7S29Q9 · 发表于 2019-5-27 08:56:33

谐波减速器有好几种结构的，不同结构用的应用场合不一样，杯型标准型一般是4轴SCARA,帽型标准型用途比较多，帽型2UH型用于六轴机器人，帽型带长输入轴的用于协作机器人。你想了解的的应该是最后一种：转子装在输入轴上，定子装在壳体上。

爱看书的小师傅 · 发表于 2019-5-31 12:31:15

小机123 发表于 2019-5-24 17:35
8 b* U9 M" ^% y具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命 ...

有没有使用案例，三维模型之类的呀

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