电动万向玩具车自动转弯是什么原理？

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例如四轮的电动玩具车，车底大概中间部位有个万向轮。在碰到障碍物时会自动转弯，请问这个是什么原理呀？在没有障碍物的时候，玩具车的驱动是靠什么部位执行的呀？万向轮在这个时候是处于什么状态？万向轮在没障碍物时是否也是一直在转动的呢？万向轮和四个轮胎是否都用一个电机的呀？

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四驱玩具车

机械蛋挞

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魍者归来

一般的电动玩具车都是一个电机驱动的，里面是机械结构传动的，买个便宜的拆开看看就好了。高端点的，那种遇到障碍物就能自动转向，平时就单纯直行的，是有一套触发开关的，有机械也有电动的，底部的转向轮平时不接触地面，触发后伸出。