全球七大工业机器人离线编程软件大PK8 K) q. @- d# @5 Z2 \5 _
; D& ?# D+ F+ h3 w. |: _& k通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 ( H% q k7 r; h. _! ?, r- ^1、Robot Master y8 O/ O6 s' H% J7 ]Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。9 {9 V5 B7 U0 s 优点: , S5 \# G2 E, J: B可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。$ u- W0 {8 p# l+ A6 A 缺点: 8 e! B. T- U l+ d& i& l& R暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!! 4 f, M2 D( Z+ _9 Z" r1 W2、RobotArt3 F" H& G/ I8 ? RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。! P2 ?" n; `2 Q+ i$ C G6 [ 软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。* z! F1 X# Y, `, ?6 U1 N RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。; H5 N: [8 ?' J( y4 H$ z 优点:3 N5 c+ e: B* `& @( g* F! t+ c3 S" ]- _ -支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式; 7 U( {0 @2 `/ q+ U0 `# X/ i-支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等; ( H9 I5 F7 s4 w& e6 o-拥有大量航空航天高端应用经验; , n& s6 A; ]+ l/ M' R% [-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;2 c5 B7 s" ]; e* J& Y' W% H -轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化; 0 Z. q1 _3 E- h. V-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;# p7 A& @8 ^# N _ -支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;' ~! k% I# i8 Z$ r+ W -支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端; ; i; v* h# C2 d0 ?) z缺点: - |" T! C. ^: E% w* r$ ]- X7 J; W0 Z软件不支持整个生产线仿真(不够万能),对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。) U7 V6 t4 T, A! M* [+ s6 k 3、RobotWorks ; X5 L1 g. r2 d+ XRobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。9 T+ s& G% ?2 c6 k 优点: 6 M* G" w5 P5 d( {& Y" H& Z) `-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。I& U* p1 p* T3 b 缺点:; |! E) H- J+ t4 y: p4 A -Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?' P7 [ J: U5 G) l8 t5 J! L 4、Robcad " @# t1 B- p6 t' P! l% Y8 [ROBCAD是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真,ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购,不再更新。% s9 X! q8 Q1 I) u 优点:2 P) C- u) o& H' c6 s n' P" U -与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。 - f3 V7 ?' S, O/ P6 L-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。% V. N& S0 T6 l; l -制造单元、测试以及编程的仿真。 - J; B* ~2 e# D6 {& q' K l- L! F" m1 ~缺点:2 E# k" b9 O4 D/ d 价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。 , I, u' P/ {% y1 A: b/ D# U9 C9 l- G5、DELMIA , X+ u: o) @1 N x/ [$ T" M汽车行业都是用的DELMIA哦!) E, Q: w8 u3 t& ^2 o DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。7 p3 s1 ^3 s8 @+ A; t DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。m3 m$ T; e" J2 [* W 优点: / x$ x# U6 u/ H, r-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。' x6 v' g0 G8 W6 {9 K -利用工厂布置规划工程师所完成的工作。 9 r; k7 F" \: Q s-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。3 w2 R/ Z0 r" M 缺点: @1 U* F- f9 r( i+ T) bDELMIA属于专家型软件,操作难度较高。 4 Y2 Q, n: X5 `: B: V6、RobotStudio4 J5 |' A% a0 x RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。 + \. ~5 k: |; i {/ {优点: , a" T9 L* H& R- O3 ~ v: B-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。Q. V4 E/ t J9 ^) F! v 缺点: , d! y& [- ~+ A% v, ^ ?-只支持ABB品牌机器人,机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目! & W' a4 a! s1 o) T. Y7 x0 x3 \- J7、Robomove : z5 \) {: E, F9 N5 n6 qRobomove来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。' V w+ M. \. Y o7 f 优点: 5 s) k0 t- A! R9 h9 x-与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。 ; Z o% m4 ?5 a; Z* E# e软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。 ( I- r/ ~9 _0 G缺点: . J" Y1 T0 ?; B2 b6 [/ ], z* l-需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。+ `0 _2 H5 B2 a; ^- d0 [/ q9 D6 I( c0 ` 8、其他+ Y) }4 Y2 e* f4 |$ A. a 安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在陆续开发中。 ) v# T/ X2 k" B) [. s7 A & f% G" k! t; ^! q$ H& _" l# ^7 }' M% j. q) \. |2 B
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