请教一下自由度的计算

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-6 22:06:31

到底怎么算呢……实在不懂

晓昀 · 发表于 2019-5-7 06:56:23

3个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。

当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。

不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

jinyongjun · 发表于 2019-5-7 09:53:23

本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑

F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 12:21:10

|jinyongjun发表于 05-07 09:53 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 , m8 p9 P0 t* J: z; {9 M5 C, `
 
& U$ \2 _" U$ ]/ O5 ^2 e/ Z( V* `F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 12:24:22

|晓昀发表于 05-07 06:563个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。 
1 b, J$ g* q6 O + a M( f. b! h3 s/ V
当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。 
+ S8 B# w3 G* |) X( b6 S6 s4 |0 J + d( b5 H' m% ^1 c
不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

汗，我没说清楚这个是算平面自由度的，不好意思

jinyongjun · 发表于 2019-5-7 13:06:19

福袋出三藏发表于 2019-5-7 12:21; S4 o: G0 l8 r
请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？ I% O5 _3 y% ~ f1 l6 C' {( v
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

请看机械设计手册,这个是公式！

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 19:53:54

|jinyongjun发表于 05-07 13:06 <img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">请看机械设计手册,这个是公式！

哦哦，谢谢我懂了

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