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求助:工业机器人位置重复精度问题

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21#
 楼主| 发表于 2019-5-7 11:38:14 | 只看该作者
忆念丶 发表于 2019-5-7 10:16
% Q& m6 t' n5 o7 V: W6 Rhttp://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html2 b+ t1 \8 y2 y, k0 t
看看这个重复定位精度
: Q6 l1 I) I, d, n% S
关节型六自由度的跟这个是有些区别的
( P) a4 A: J; u0 o5 p
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22#
发表于 2019-7-22 10:52:10 | 只看该作者
XYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了
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23#
 楼主| 发表于 2019-7-22 11:04:50 | 只看该作者
TracyM123 发表于 2019-7-22 10:524 K1 R) h7 ]! C! g
XYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了
: W- G5 [8 g$ I7 m! s( R
谢谢解答
# _  W0 a$ J& C  f0 U. N( f+ _
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24#
发表于 2019-8-6 05:42:13 | 只看该作者
关节型六自由度的跟这个是有些区别的
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