求助：工业机器人位置重复精度问题

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-7 11:38:14

忆念丶发表于 2019-5-7 10:16' G5 I2 }4 Q: H2 I: p; O( |8 K O% Q
http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
- X( \8 }! a, g6 H% b看看这个重复定位精度

关节型六自由度的跟这个是有些区别的

TracyM123 · 发表于 2019-7-22 10:52:10

XYZ三个方向固定好千分表，机器人末端安装负载块，按同一个程序打表记录数值，再通过EXCEL计算就可以了

麦田守望者bj · 发表于 2019-7-22 11:04:50

TracyM123 发表于 2019-7-22 10:52
' k a; G$ Y* M% ^* VXYZ三个方向固定好千分表，机器人末端安装负载块，按同一个程序打表记录数值，再通过EXCEL计算就可以了

谢谢解答

syonggang · 发表于 2019-8-6 05:42:13

关节型六自由度的跟这个是有些区别的

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