求助：工业机器人位置重复精度问题

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 16:16:48

搜到了一点资料，是这么描述的，位置重复精度包括单向位置重复精度和双向位置重复精度；一般来说单向重复定位精度比双向位置重复精度要高得多，这也就解释了图3动作模式导致的精度偏差问题，即如果各个轴每次都是从相同方向达到同一点的位置重复精度要好于从相反方向到达同一点的位置重复精度。

小蔡 · 发表于 2019-5-6 16:18:08

简单的可以理解为，他们的实验室环境下的测试数据。一般来说参考可以，但别全信。而且影响精度的因素有很多，末端执行元件的设计也很重要。

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 16:23:10

小蔡发表于 2019-5-6 16:186 P, ? T# v" r( l* A
简单的可以理解为，他们的实验室环境下的测试数据。一般来说参考可以，但别全信。而且影响精度的因素有很多 ...

谢谢

韩寒11 · 发表于 2019-5-6 17:20:36

有负载的时候，精度会有一定的偏差，试试抓取日后要抓取的产品，看看重复定位精度怎么样

忆念丶 · 发表于 2019-5-6 17:21:55

重复定位精度是指，同一温度，同一负载，同一速度，同一路径下的精度，任何一个变动都会影响重复度定位精度（每个公司这些温度负载速度等可能不同）。
你图1那个水平300竖直25是测量标准周期时间的路径，和重复定位精度没有关系

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 17:54:56

忆念丶发表于 2019-5-6 17:211 ~7 {, E+ Z* t) b) m$ ?6 Z1 G9 @
重复定位精度是指，同一温度，同一负载，同一速度，同一路径下的精度，任何一个变动都会影响重复度定位精度 ...

图1就是在2kg负载，在图示路径下的位置重复精度值？

外圆车刀 · 发表于 2019-5-7 08:42:46

麦田守望者bj 发表于 2019-5-6 14:09
3 ]- y: ]( e+ Y- R用百分表测到统一位置的重复精度？

是啊，放3只百分表，来回循环打表，看刻度

忆念丶 · 发表于 2019-5-7 10:06:32

麦田守望者bj 发表于 2019-5-6 17:54
: W' |5 _1 J+ ]图1就是在2kg负载，在图示路径下的位置重复精度值？

不是，重复定位精度一般默认讲的是XY平面精度，Z轴精度会有另外的标注，所以一般测量重复定位精度时Z轴没有运动
图1的路径和重复定位精度是没有关系的

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-7 10:12:20

忆念丶发表于 2019-5-7 10:06
' j# m/ ]& o; ?2 z0 c不是，重复定位精度一般默认讲的是XY平面精度，Z轴精度会有另外的标注，所以一般测量重复定位精度时Z轴没 ...

没有Z轴的？还是不太明白

忆念丶 · 发表于 2019-5-7 10:16:45

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