请问：怎么确定给机械手停止下降指令？

盛夏有风

如果抓取的是金属物体，是否可考虑通电检测，这方面是外行，随便想的。

聪明的笨蛋

手动和自动两个方式，时间可以做后背控制方式用来保障一下！

电子压床

液压驱动？

伺服的就容易控制了

ytysy

像这种物件的测量最好用红外探测，首先设定一个探测区，设定离地高度S，当物体进入探测区后，开始计数，当参数S为零时，执行机构停止工作。看楼主的介绍，此种方式的控制只能开环控制，精度不是太高，不知能否满足要求