本帖最后由 远祥 于 2019-4-29 12:13 编辑
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在自动化行业，通过会增加地轨使机器人的动作范围加大！
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最近设计了个自动化搬运项目，里面有用到ABB的地轨，在前期设计与后期装配调试，遇到诸多意向不到情况，感触颇多，特此在这里做个总结，希望以后用到地轨的设计能避免踩到这些坑！
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% g8 X# @5 L6 j: `- n8 C. y1、机器人的安装方式 通常地轨的高度只有400毫米，机器人如果直接安装在地轨上搬运机器人高度就很低，这样抓取的范围就会变小，所以为了把机器人底座抬高，机器人与地轨的安装方式通常分为二种；
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地轨地基抬高
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机器人与地轨之间增加固定座（高度不得超过500毫米）
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; y3 m* y7 z) S/ M6 j: P' z 对比之下，第一种才是最优方案；因为第二种方案增加一个500毫米高的底座重量要几百公斤，这样地轨的型号要增大，成本增加；而且把机器人重心抬高，地轨在高速移动过程中会地轨产生额外的冲击。但是，ABB只做第二种方案，他们不允许把地轨地基抬高，只允许增加固定座，然而，很多其他地轨的厂家都使用的第一种方案。
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" P3 U. ^9 @3 Y8 m- T4 Q 实机器人地轨的使用完全可以采用外包模式，搬运机器人是ABB的，但地轨不一定要是该品牌；当你把地轨的机械部分与电气部分全部外包给供应商做，他们会机电集成，使机器人系统与地轨系统协调运转。7 B! F: `$ e, T# X8 V
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在前期谈技术协议阶段，因为ABB地轨付款方式与交货周期不合理，当时采购也大愿意买ABB，但与电气工程交流时，因为电气担心机器人用ABB，地轨用其他品牌，后期调试电气工程怕搞不定！但万万没有想到，更坑的是在安装调试阶段！! j0 Z' g1 ]. H2 @
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2、调试过程 1）如图红色箭头所指为一块垫板，起初技术协议里面并没有讲要加这块板；地轨到货后，ABB派出的调试人员说没有垫板不给调试；因为项目很紧急，做50块铁板需要一周的时间，又有额外成本，为此，我也被老板给叼飞了！/ b+ [! O* E. B
大家千万要记住，不管供应商有没有在技术协议里面提到垫板，都要多嘴的问一问，在技术协议里面增加上！
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2）地轨在调试过程中，最重要是打水平，然而对于地轨的调试ABB只派单人单次5个连续工作日的服务；几十万买一条地轨，只派一个人调试，而且这个人啥活儿也不干，就是指挥我们制造部钳工兄弟怎么调，而且态度也不好！: h& D2 J6 u% e/ M) n3 y' W+ V
图片中手拿水平仪这人没少和钳工兄弟吵架！
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3）也怪我没仔细审技术协议，对于调试服务的责任范围没有明确，导致在调试阶段一度停工，只有找采购来协调；但我也是没想到响当当的国际化大公司，在收到90%付款后，调试阶段却如此的拖离带水，没有责任感！而且在微信群里面说的很直白，包全部调试需要另外增加费用!
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( Z( R) w/ H# i 总而言之，大家在以后在使用地轨的时候，需要把这块整包给供应商，前者设计仿真可以自己做，但安装调试需要全部包给供应商，专业的人做专业的事才能加快项目的交付时间!
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发表于 2019-4-29 12:13:10
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