本帖最后由 远祥 于 2019-4-29 12:13 编辑 9 Y6 {" F: J& e, N& w# H * t5 e* X6 n! ^
在自动化行业,通过会增加地轨使机器人的动作范围加大!
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1 d8 }+ D( m) K% h最近设计了个自动化搬运项目,里面有用到ABB的地轨,在前期设计与后期装配调试,遇到诸多意向不到情况,感触颇多,特此在这里做个总结,希望以后用到地轨的设计能避免踩到这些坑! 5 y y; `- \ Z- e# H9 _, s# t: }$ {4 _, r ! W5 H2 E9 m2 v" u, i. q
1、机器人的安装方式
通常地轨的高度只有400毫米,机器人如果直接安装在地轨上搬运机器人高度就很低,这样抓取的范围就会变小,所以为了把机器人底座抬高,机器人与地轨的安装方式通常分为二种;: L, z3 C9 P' [( A+ c) \! J7 `; l" J$ x 4 i. L( W/ G: [% W% j# j. A1 V
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地轨地基抬高
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机器人与地轨之间增加固定座(高度不得超过500毫米)
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) E+ o; q6 L6 u' j9 x对比之下,第一种才是最优方案;因为第二种方案增加一个500毫米高的底座重量要几百公斤,这样地轨的型号要增大,成本增加;而且把机器人重心抬高,地轨在高速移动过程中会地轨产生额外的冲击。但是,ABB只做第二种方案,他们不允许把地轨地基抬高,只允许增加固定座,然而,很多其他地轨的厂家都使用的第一种方案。 3 r& m' L( |; s: G - v' E0 E- u9 ~ ' N' a% f/ q% h% _8 d实机器人地轨的使用完全可以采用外包模式,搬运机器人是ABB的,但地轨不一定要是该品牌;当你把地轨的机械部分与电气部分全部外包给供应商做,他们会机电集成,使机器人系统与地轨系统协调运转。# E1 e2 K- d( D# ]4 s6 ^4 k
% G6 B$ N0 U* G1 b, f4 V+ ^! S1 k+ V- _ 在前期谈技术协议阶段,因为ABB地轨付款方式与交货周期不合理,当时采购也大愿意买ABB,但与电气工程交流时,因为电气担心机器人用ABB,地轨用其他品牌,后期调试电气工程怕搞不定!但万万没有想到,更坑的是在安装调试阶段! # Q ]5 H+ T1 o* j8 C: c/ W7 n, O5 v2 M" O8 P7 \
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2、调试过程
1)如图红色箭头所指为一块垫板,起初技术协议里面并没有讲要加这块板;地轨到货后,ABB派出的调试人员说没有垫板不给调试;因为项目很紧急,做50块铁板需要一周的时间,又有额外成本,为此,我也被老板给叼飞了! / }; N: M6 u! F- B8 o
大家千万要记住,不管供应商有没有在技术协议里面提到垫板,都要多嘴的问一问,在技术协议里面增加上!2 L6 a: a0 g: Q1 l # u' U$ Q' {$ n9 z 9 I/ U2 |* M% T1 z2 k 2)地轨在调试过程中,最重要是打水平,然而对于地轨的调试ABB只派单人单次5个连续工作日的服务;几十万买一条地轨,只派一个人调试,而且这个人啥活儿也不干,就是指挥我们制造部钳工兄弟怎么调,而且态度也不好! - J" w. J, c2 M, O
图片中手拿水平仪这人没少和钳工兄弟吵架!
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3)也怪我没仔细审技术协议,对于调试服务的责任范围没有明确,导致在调试阶段一度停工,只有找采购来协调;但我也是没想到响当当的国际化大公司,在收到90%付款后,调试阶段却如此的拖离带水,没有责任感!而且在微信群里面说的很直白,包全部调试需要另外增加费用!' h: v4 p; V! N4 K: t) y+ z
7 {" C6 _) X( ^ , E% J; V9 P3 X' E* j: H7 d 总而言之,大家在以后在使用地轨的时候,需要把这块整包给供应商,前者设计仿真可以自己做,但安装调试需要全部包给供应商,专业的人做专业的事才能加快项目的交付时间!% d! _2 V* P# ~7 T
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