请问如何推到升降机构的角度几何关系

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8 W1 `1 ?7 M& y& P& j: a/ e+ t请问如何根据这个剪叉升降机构的受力图，推导出公式，这两个角度θ和φ的几何关系？谢谢！

gaesar1

这样推导很繁琐，如果你仅仅是计算油缸的顶升力是否满足要求，可以在三维中模拟，例如三维模拟中，油缸伸出2mm平台升高10mm
2 G9 M2 |- b) Y6 w- f2 C2 v* u则油缸的顶升力为F=10G /2=5G 如果不满足要求可更换油缸或者重新调整油缸安装角度。