请问如何推到升降机构的角度几何关系

展翅翱翔with

# s5 W$ O- Y& x f r请问如何根据这个剪叉升降机构的受力图，推导出公式，这两个角度θ和φ的几何关系？谢谢！

gaesar1

这样推导很繁琐，如果你仅仅是计算油缸的顶升力是否满足要求，可以在三维中模拟，例如三维模拟中，油缸伸出2mm平台升高10mm
1 H2 U& d- ]) s% V# J则油缸的顶升力为F=10G /2=5G 如果不满足要求可更换油缸或者重新调整油缸安装角度。