求一个移动结构设计

富甲小夜

感谢社友回复，我重新编辑了一下，能让大家更好的理解。我在设计一个轮胎托运的机构，要求两根8米长的矩形管（图中黄色管，用于搬运轮胎，中间不能连接），同时向上移动150后，向左移动5米，然后下降150，在向右移动5米。 然后在向上移动150，往复运动，从而实现轮胎（50KG左右）从图中1的位置移动到2，到3一直到最后4的位置的搬运。 我就是做了一个移动架子（图中红色），架子上加了链条传动（含电机）用来左右移动黄色矩形管，然后红色移动架子上下用气缸托举，蓝色架子为固定支撑架。但是问题是这样做出来红色架子太沉，工件延伸4的位置送到传送带的时候（这时候黄色矩形管是探出去一米多的距离的），由于下面悬空，可能会有翘头的危险（因为链条太长，没刚性）。并且链条无法精确定位，加上传感器可能会好点，感觉这个方案糟透了。请教各位有没有什么好办法，感谢各位




补充内容 (2019-4-22 08:48):
感谢各位回复，经过方案改动后，想左移动5m改为1.7m。因为...这样好哈哈

老马的外套

  电机随 载物板走     载物板  分成 上下两块    气缸固定不动    同步带  固定不动       注：  临时想的方法  请多多指教

富甲小夜

老马的外套 发表于 2019-4-18 15:52
电机随 载物板走     载物板  分成 上下两块    气缸固定不动    同步带  固定不动       注：  临时想的 ...

感谢回复，我重新编辑了下贴子，然后补充了一下图纸和描述。你说的方案里面的载物台是指我图中的矩形管么？

dwqz

感谢支持 谢谢

老马的外套

富甲小夜 发表于 2019-4-18 16:17
感谢回复，我重新编辑了下贴子，然后补充了一下图纸和描述。你说的方案里面的载物台是指我图中的矩形管么 ...

  是的   我这是想的另一个 可以保证 精度的  想法     你如果你想在原图上改   那要另说

富甲小夜

老马的外套 发表于 2019-4-18 17:03
是的   我这是想的另一个 可以保证 精度的  想法     你如果你想在原图上改   那要另说

两根矩形管之间有其他的设备，两根杆子中间不能连接，不然在运动的时候会有干涉，如果在上面加电机应该会干涉到吧

集成机甲

红色部分只是上下移动吧，链条是够长的，做往复移动需要两端都有动力，各负责一个方向，黄色方管如果有导向装置不会出现翘头，50kg不算重，这结构倒是成本低，就是感觉链条不太好，。

集成机甲

也可考虑单边的机械臂夹持机构。

东北制造

机器人手臂

远祥

链条传动的精度低，误差大，可以考虑设计定位块与传感器配合使用，而且设备的机架大，需要重点考虑强度的问题！