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关于机器人安装

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1#
发表于 2019-4-11 11:31:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助各位:
$ _% ]. T3 W$ d7 O  U
& @! }! ~* |1 E  z+ Q2 ?, O. z' M( O              关于机器人安装,如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝?
3 K3 k* I* S$ [" q6 p+ V8 ~$ j9 Q$ e% U2 h. s, O
              信息:机械手地面安装,额定负载210公斤,本体重1300公斤,,机械手前端负重80公斤,速度第一轴每秒80°,额定/ |+ R. G" A) h: V
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2#
发表于 2019-4-11 11:35:36 | 只看该作者
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
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3#
发表于 2019-4-11 11:37:18 | 只看该作者
8个以上m24的螺栓就够了
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4#
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:28:45 | 只看该作者
012345zy 发表于 2019-4-11 11:353 i/ [8 g9 a. P- ?& ?% _
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……

7 ^7 l; ~8 h( B. r$ _6 |那用啥# k2 D* `( O( ^7 X, p  s" i6 i
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5#
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:29:52 | 只看该作者
012345zy 发表于 2019-4-11 11:378 U5 g8 t# Z- G+ h1 t0 Y+ ~
8个以上m24的螺栓就够了
5 b" C  u! q$ J+ r; p4 X. Y) N
8个M14的行不行
0 }3 F  E, @  `
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6#
发表于 2019-4-11 12:53:02 | 只看该作者
个人认为,要么不用,要么混凝土预埋
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7#
发表于 2019-4-11 12:57:57 | 只看该作者
之前公司弄了两台安川的,都有专门的标准的底座
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8#
发表于 2019-4-11 13:28:31 | 只看该作者
肯定要预埋勾头锚栓了
7 v, v1 ?' j. n+ k( P$ Z3 W* z膨胀螺丝用不了多久就松了
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9#
发表于 2019-4-11 13:36:50 | 只看该作者
学习
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10#
发表于 2019-4-11 13:55:21 | 只看该作者
螺栓+ab胶(袋装的),个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人,全部这种方法固定。
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