关于机器人安装

蜗牛i · 发表于 2019-4-11 11:31:13

求助各位：

关于机器人安装，如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝？

信息：机械手地面安装，额定负载210公斤，本体重1300公斤，，机械手前端负重80公斤，速度第一轴每秒80°，额定

012345zy · 发表于 2019-4-11 11:35:36

机器人安装，千万不要打膨胀螺栓，容易松动。化学螺栓最好也不要用……

012345zy · 发表于 2019-4-11 11:37:18

8个以上m24的螺栓就够了

蜗牛i · 发表于 2019-4-11 12:28:45

012345zy 发表于 2019-4-11 11:35 : G5 S- I+ w2 q8 T u8 E) q! }
机器人安装，千万不要打膨胀螺栓，容易松动。化学螺栓最好也不要用……

那用啥

蜗牛i · 发表于 2019-4-11 12:29:52

012345zy 发表于 2019-4-11 11:37
4 x( v! H# p" l O# e0 M8个以上m24的螺栓就够了

8个M14的行不行

风刃 · 发表于 2019-4-11 12:53:02

个人认为，要么不用，要么混凝土预埋

拓跋狂 · 发表于 2019-4-11 12:57:57

之前公司弄了两台安川的，都有专门的标准的底座

hawk23 · 发表于 2019-4-11 13:28:31

肯定要预埋勾头锚栓了
膨胀螺丝用不了多久就松了

811359242 · 发表于 2019-4-11 13:36:50

学习

012345zy · 发表于 2019-4-11 13:55:21

|蜗牛i发表于 04-11 12:28
那用啥

螺栓+ab胶（袋装的），个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人，全部这种方法固定。

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